SIEMENS华东区浙江省杭州市西门子（授权）一级总代理-西门子伺服电机一级总代理

下面以工业控制中常见到的电动机的启动停止控制为例，具体来探讨这两种方案的实现方法。

为了叙述的方便，我先做这样的假定：

plc系统采用的s7-200系列；

电动机启动按钮为sb1,定义号为i0.0；

停止按钮为sb2，定义号为i0.1；

控制电动机的接触器定义为km1;

控制接触器km1的plc输出点定义为q0.0。 

方案1：

启动、停止按钮sb1和 sb2不是单独接到plc的输入端，而是先把sb1与sb2进行串联再连接到输入模块，这样就节省了一个输入点。

控制流程是这样的：按下启动按钮sb2，i0.0输入高电平，q0.0有输出信号，带动接触器km1吸合，启动电动机旋转，同时接触器的辅助触点吸合，维持i0.0的高电平，从而电动机的旋转得以保持；按下停止按钮sb1，i0.0变为低电平，q0.0便由高电平变为低电平，从而使km1失电，电动机停止旋转。

方案2：

另外一种解决输入点不足的方法是通过软件来实现。

这种方案的接线非常简单，直接把一个按钮连接到plc输入端，我把它定义为i0.0,但按下这个按钮，可以启动电动机旋转；若再按下这个按钮，又可以使电动机停止，即这个按钮是双稳态的。

我们来看它是如何实现的：按下按钮，i0.0为高电平，由于初始状态下m0.0是逻辑0，只有网络1中有电流流过，m0.1置位，从而在按钮释放后，q0.0点输出，q0.0激励km1，使电动机旋转；同时m0.0变为逻辑1，为m0.1复位做好准备。

如果此时再按下按钮，又只能使网络2中有电流流过，m0.1复位。它的复位使q0.0失电，电动机停止，同时使m0.0复位，又为m0.1置位做好准备。再按下按钮，又会重复上述循环。

之所以在网络3支路中串入i0.0，是为了取一个瞬时信号，保证按下按钮并等释放了以后，才使状态发生改变。如果您持续按着按钮不释放，plc仍维持原来的状态不改变。