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西门子形图的形式与继电器电路图的形式很接近，其逻辑关系也是自上而下、自左而右展开的，左右两条竖线也称为母线。从左母线开始，按照控制要求依次连接各个触点，后以输出线圈结束，称为一个逻辑行，或一个“梯级”，完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。

在阅读梯形图程序时，可按照继电器电路图纸的阅读习惯，对每一逻辑行来说，假设能量的流动由左母线向右流动，如果各触点的逻辑状态使得“能流”可以达到右边的线圈，则该线圈的输出状态为“on”，否则为“off”。

在编写梯形图程序时，有一些原则是被普遍遵守的，它们也都是出自继电器电路的设计原则，例如在一个逻辑行中不应串联两个线圈，同一个线圈不应出现在不同逻辑行中等。

（2）语句表语言（stl）也可使用手编器。广义上的plc程序由三部分构成：即用户程序、数据块和参数块。

（1）用户程序

用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块，它处于高层次，可以管理其他块，它是用各种语言（如stl、lad或fbd等）编写的用户程序。不同机型的cpu，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。

（2）数据块

数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。

（3）参数块

参数块也是可选部分，它存放的是cpu组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行cpu的组态，则系统以默认值进行自动配置。第六节plc的性能指标及分类

plc产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对plc的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和i/o点数的多少等进行大致分类。一、按结构形式分类

根据plc的结构形式，可将plc分为整体式和模块式两类。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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（1）整体式plc

整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。整体式plc由不同i/o点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有cpu、i/o接口、与i/o扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。扩展单元内只有i/o和电源等，没有cpu。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（2）模块式plc

模块式plc是将plc各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如cpu模块、i/o模块、电源模块（有的含在cpu模块中）以及各种功能西门子公司的plc产品有simatics7、m7和c7等几大系列。

s7系列是传统意义的plc产品，其中的s7-200系列属于整体式小型plc，用于代替继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系程序存储器可存储高达660k条指令。

2）高达131056点数字量i/o。

3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用pc/编程器进行组态。

4）执行时间快；cpu可在0.1μs内执行1024条二进制指令。统。s7-300系列是模块化的中小型plc，多可以扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。s7-400是具有中高性能的plc，采用模块化无风扇设计，可以扩展200多个模块，适用于对可靠性要求极高的大型复杂控制系统。s7-300/400可以组成mpi（多点接口）、profibus网络和工业以太网等。

simaticm7-300/400plc采用与s7-300/400相同的结构，它可以作为cpu或功能模块使用。其显著特点是具有at兼容计算机的功能，使用s7-300/400的编程软件step7和可选的m7软包，可以用c、c++或cfc（continuousfunctionchart，连续功能图）这类语言来对m7-300/400plc编程。m7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。

simaticc7由s7-300plc、hmi（人机界面）操作面板、i/o、通信和过程监控系统组成，整个控制系统结构紧凑，面向用户的配置、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。由于高度集成，节约了30%的安装空间，可以和谐地集成到simatic控制产品家族中，保证正确的数据交换。一、simatics7-200