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pm/pp输出的区别

故障安全输出模块内部采用了冗余设计，使用两个处理器控制一个输出操作，可以分为pm方式（6es7  136-6db00-0ca0）和pp方式（6es7136-6dc00-0ca0）。

pm开关输出：

指在输出通道的p侧和m侧都具有一个控制开关，两个开关根据输出地址状态同时接通或关断，如下所示。

图1 pm输出示意

pm输出的模块在通道的p，m都进行控制，因此在连接负载时通道输出端子到负载的两根接线一定要对应，m端不能与其他通道进行并联。

同时，也可以将通道p、m各控制一个负载，具体接线如下所示：

图2 pm输出模块的接线方式

使用上述接线方式连接合格的执行器负载，pm输出高可以达到sil3/cat.4/ple。

pp开关输出

指在输出通道的p侧具有2个串联的控制开关，而m侧无控制开关，如下所示。

图3  pp输出示意

与pm输出模块不同，pp输出模块的通道m端可以不接到回本模块上的m端子。

图4  pp输出接单个负载

图5  pp输出接并联负载