江浙沪三菱驱动器MR-J2S MR-J3 MR-J4 MR-JE系列故障报警解决方法

三菱伺服驱动器一般故障排除方法

1、检查电源：确保三菱伺服驱动器的电源电压正常，没有断电或电压波动等问题。可以使用电压表或示波器进行测量。

2、检查信号线：检查驱动器与控制器之间的信号线连接是否正常，包括编码器信号线、控制信号线等。确保连接牢固，没有松动或断开。

3、检查电机连接：检查电机与三菱伺服驱动器之间的连接是否正确，包括电机的相序和驱动器的相序是否一致，以及连接线是否松动或损坏。

4、检查报警代码：如果三菱伺服驱动器有报警代码显示，可以查阅驱动器的使用手册或技术资料，了解报警代码的含义和解决方法。

三菱伺服驱动器报警查询

al10    欠压

al12  存储器异常

al13    时钟异常

al15    存储器异常2

al16    编码器异常1

al 17    电路异常2

al 19    存储器异常3

al 1a    电机配合异常

al  20    编码器异常2

al  24    电机接地故障

al  25   位置丢失

al  30   再生制动异常

al  31   超速

al  32   过流

al  33   过压

al  35   指令脉冲频率异常

al   37  参数异常

al   45  主电路器件过热

al   46   电机过热

al   50   过载1

al   51   过载2

al   52   误差过大

al   8a   串行通讯超时

al   8e   串行通讯异常

三菱数控系统伺服警告代码：

al   92    电池断线警告

al   96    原点设定错误警告

al   9f    电池警告

al   e0   再生制动电流过大警告

al   e1   过载警告

al   e3    位置计数器警告

al   e5    abs超时警告

al   e6     伺服电机异常停止

al   e9     主电路off警告

al   ea     abs伺服on警告