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【干货】西门子s7-1200博途用lad和scl语言控制步进电机程序分析

西门子s7-1200plc控制步进电机的梯形图程序

西门子s7-1200plc控制步进电机的梯形图程序，也可以用结构化编程的思路来编程。

首先，新建一个fb，编程语言选择lad（梯形图）。

然后，在fb编程区编写程序段1~19。

程序段1，m1.2为系统存储器始终为1。手/自动开关为1时，自动模式开启；手/自动开关为0时，手动模式开启。

程序段2，m1.2为系统存储器始终为1。启动使能按钮一个上升沿在步进电机未使能时，置位轴使能；启动使能按钮一个上升沿在步进电机已使能时，复位轴使能。

▼ 程序段1、2

程序段3，步进电机启动使能，调用mc_power指令程序。

程序段4，步进电机点动模式，调用mc_movejog指令程序。

▼ 程序段3、4

程序段5，在手动模式下，按复位按钮，复位指令启动。

程序段6，步进电机复位模式，调用mc_reset指令程序。

程序段7，步进自动转换为手动模式的一个脉冲时，触发暂停模式。

▼程序段5、6、7

程序段8，步进电机暂停模式，调用mc_halt指令程序。

程序段9，在自动模式下，按复位按钮，回原点指令启动。

▼程序段8、9

程序段10，步进电机回原点模式，调用mc_home指令程序。

程序段11，在自动模式下，按自动启动按钮，开始执行定位运行。

▼ 程序段10、11

程序段12，步进电机原点ok情况下，确认原点的偏差范围为-0.5~+0.5，则认为是原点位置。确认位置1、2的定位偏差范围为-0.5~+0.5。

▼ 程序段12

程序段13，自动开始启动按钮按下，如在原点位置，则调用15.0的定位速度和位置1的定位位置；如在位置1处，则调用20.0的定位速度和位置2的定位位置；

▼ 程序段13

程序段14，定位1、2的触发，统一为定位触发。

程序段15，定位模式，通过上几步的设置为步进电机进行定位。

▼ 程序段14、15

程序段16，自动指示灯程序。

程序段17，手动指示灯程序。

程序段18，步进电机启动使能程序

程序段19，步进电机使能异常报警程序。

▼程序段16、17、18、19

后，我们要在主程序块下调用fb程序，直接在项目树中拖过来放开即可，这里要为fb的输入、输出分配好实参地址。

▼ 主程序块调用fb

好了，西门子s7-1200plc控制步进电机的部分梯形图程序就介绍到这里，实际工程应用大家自行增减。

西门子s7-1200plc控制步进电机的scl语言编程

▼ 函数块scl语言程序

#轴使能启动(axis:="步进电机",

       enable:=#轴使能_1,

       startmode:=1,

       stopmode:=1);

#复位启动(axis:="步进电机",

      execute:=#手动模式_1 and #复位按钮);

"回原点启动"(axis:="步进电机",

        execute:=#自动模式_1 and #复位按钮,

        position:=0,

        mode:=3);

#点动模式启动(axis:="步进电机",

        jogforward:=#正向点动 and #手动模式_1,

        jogbackward:=#负向点动 and #手动模式_1);

#定位启动(axis:="步进电机",

        execute:=#定位模式_1,

        position:=#位置,

        velocity:=#速度);

#上升沿检测(clk:=#手动模式_1);

#暂停模式启动(axis:="步进电机",

        execute:=#上升沿检测.q);

//以上为指令块调用

#上升沿检测2(clk:=#启动使能按钮);

if #上升沿检测2.q and not #轴使能启动.status then

    #轴使能_1 := 1 ;

end_if;

if #上升沿检测2.q and  #轴使能启动.status then

    #轴使能_1 := 0 ;

end_if;

#自动模式_1 := #"自/手动切换";

#手动模式_1 := not #"自/手动切换";

//以上为按钮的状态

#步进启动2 := #自动模式_1 and #自动启动 and"步进电机".statusbits.homingdone;

//以上定位方式的自动启动

if #步进启动2 then

    case #程序步 of

        0:

            #程序步 := 10;

            ;

        10:

            #位置 := #位置1设置值;

            #速度 := #速度1设置值;

            #定位模式_1 := 1;

            #延时处理 := 0;

            if #定位启动.done then

                #定位模式_1:= 0;

            #程序步:= 15;

             end_if;

        15:

            #iec_timer_0_instance(in:=#延时处理,

                              pt:=t#0s);

         #延时处理 := 1;

            if#iec_t then

                #位置 :=#位置2设置值;

                #速度:=#速度2设置值;

                #定位模式_1:= 1;

            end_if;

                #延时处理 :=0;

            #程序步:= 20;

            end_if;

        20:

           #iec_timer_0_instance_1(in:=#延时处理,

                                  pt:=t#10s);

            #延时处理 := 1;

            if#iec_tim then

                #位置 :=#位置3设置值;

                #速度 :=#速度3设置值;

            end_if;

                #程序步 :=10;

            end_if;

    end_case;

else

    #位置 := 0;

    #速度 := 0;

    #自动模式_1 := 0;

    #程序步 := 0;

end_if;

//以上为三个位置的定位，预留延时功能

#自动指示灯_1 := #自动模式_1;

#手动指示灯_1 := #手动模式_1;

#报警指示灯_1 := #轴使能启动.error;

#轴使能指示灯 := #轴使能启动.status;

#原点指示灯_1 := "步进电机".statusbits.homingdone;

//以上为输出指示灯

▼ main程序块调用函数块