SIEMENS陕西省西安市西门子（授权）一级总代理-西门子变频器一级总代理

借助“引导式快速设置”，在 startdrive 中执行驱动的基本设置，尽可能地省去繁琐的设置工作。

“引导式快速设置”前，驱动必须已在设备配置中进行了完整的创建和指定。如果项目中还有控制器，则必须在网络视图中将其连接到驱动器。

双击s200left下的“引导式快速设置”导航栏，进入配置画面。

连接 plc

在“连接 plc”处，显示该驱动是否与plc连接，如果项目中添加了plc并且创建了驱动器与plc的网络连接，此处会显示“是”。

在“分配运动控制”中可选择“驱动”,位置控制器位于驱动内部或选择“plc” 位置控制器位于plc内或采用plc的工艺对象方式。

图 3‑22

 应用

当图3-22中的“分配运动控制”选择“驱动”时，可以点击“应用”，在“选择某个应用”中选择“速度控制”或“定位”。

转速控制

速度控制会尽可能jingque地控制速度，以跟踪指定设定值。

图 3‑23

定位

“基本定位器 (epos)”计算运行特性，以尽快将轴运行到目标位置。当选择“定位”控制模式时，需要进行以下详细设置：

– 选择机械系统和设备

机械系统可以选择 “旋转运动” 或 “线性运动”。

– 位置单位及速度单位的选择，使用111报文时选择lu，而使用112报文时必须选择物理单位 (mm) 用于定位控制。

– 位置控制的编码器为电机编码器，进行电机转数、负载转数和丝杠螺距的设置。

– 勾选“模数补偿激活”后可定义模数范围。

图 3‑24

图 3‑25

限值

转速控制”激活时，可定义闭环驱动控制的基本属性，例如，设置驱动的速度及转矩限制值。

“定位” 激活时，限制动态响应、设置大速度、大加速度/加速度、急动限制和位置限制。

应用设置

只有当“定位” 激活时，才可以进行“应用设置”。

图 3‑26

驱动器提供了主动回参考点、被动回参考点、设置参考点位置及juedui值编码器调整多种回参考点的方式。在“应用设置”中，本示例选择主动回零模式，回零完成后可对juedui编码器进行校准。

主动回参考点

图 3‑27

juedui编码器调整

该功能仅在使用带有juedui编码器的伺服电机时可用。只需在要进行一次juedui值编码器校准，然后即使在设备掉电后也可以保持校准值。

s200在线时，可以通过单击“设定”按钮来校准juedui值编码器。

图 3‑28

i/o配置

在“i/o 配置”中，可进行驱动器数字量输入及数字量输出功能的基本设置。

图 3‑29