西门子6RA80直流调速器报警A60166故障维修（当天1小时修复）

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f60035电机堵转

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原因： 电机出现以下异常并且持续了不止 p50355设置的时间时，系统会报告此故障。

- 达到了正负电枢电流限值或转矩限值时。

- 电枢电流 r52109 > 1.0%。

- 实际转速 r52166 <p50356。

注释：

r50047[1]: 电机堵转保护用监控时间p50355

r50047[2]: 转速阈值p50356

r50047[3]: 电枢电流r52109

r50047[4]: 实际转速r52166

r50047[5]: 转矩限值r53150

r50047[6]: 电枢电流限值r53151

参见： p50355 ( 堵转保护的监控时间)

处理： - 减轻电机负载。

- 提高电流限值或转矩限值。

- 检查监控阈值，如有必要，提高阈值。

参见： r52109 ( 电枢电流实际值，取 6个循环的平均值 ), r52166 ( 转速控制器上选中的实际值的juedui值 ), 

r53150 ( 转速限幅控制器 / 转矩限幅的状态 ),r53151 ( 电流限幅的状态 )

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