基于光纤的组合导航系统 PA-GIS04D

基于光纤的组合导航系统  pa-gis04d

一：产品简介

高精度组合导航pa-gis04d由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成，将卫星定位与惯性测量相结合，推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。产品在卫星定位方面采用gps/glonass方案（北斗/gnss双模方案可选），在全球卫星定位系统gnss的基础上可选择加入我国自主研发的北斗卫星定位系统，具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时，针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡，造成卫星失锁或多路径影响定位精度，且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足。    

pa-gis04d内置惯性测量单元、双gnss（bd可选）定位定向单元与里程计接口，支持bd（可选）、gnss双系统。系统组合输出系统方位角，更适用于交通测量、测绘使用；当卫星信号被遮挡后，系统进入惯导模式，凭借惯导和里程计信息，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。pa-gis04d这一特性提供了比单独使用gnss/bd（可选）或ins更jingque、更可靠的解决方案。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等众多领域。

二：惯性器件指标

光纤imu由三个单轴开环光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成：

加速度计

器件指标

零偏稳定性

 0.2°/h（1σ，10s平滑考核）

50ug（1σ，10s平滑考核）

零偏重复性

0.1°/h（1σ，全温定温）

50ug（1σ，全温定温）

标度非线性度

100ppm

100ppm

分辨率

0.1°/h

5ug

动态范围

-500°/s~+500°/s

-35g~+35g

系统

指标

初始对准时间

10s-60s（依据初始对准平台环境存在差异）

工作时间

大于30min（一次上电连续工作）

自寻北性能

误差约0.5°，建议航向由外部基准赋初值

航向保持精度

0.5°/h（1σ），纯惯性

姿态调平精度

0.05°（1σ），初始自对准

姿态保持精度

0.08°/h（1σ），纯惯性

辅助

水平:    1.5m（单点）

    1cm+1ppm (rtk)

高程，5m（单点）

测速仪

取决于测速仪精度（0.1%d-0.3%d）

数据更新速率

100hz/200hz/400hz（可调）

波特率

115200 bps（默认）

供电电压

24vdc额定（10～32vdc）

额定功率

≤20w

环境温度

-40℃~+65℃

冲击耐受

100g，3ms， 

体积

146mm×146mm×106mm

重量

小于2.0kg

三：对外接口说明

1．通信接口

  对外接口用于给导航系统供电、定位定向信息输出，通信接口rs232、rs422。

2．电气接口

航插管脚

项目

定义

内容

备注

1

电源

主备电源

24v dc

18～36vdc

2

24v dc

3

pgnd

4

pgnd

5

output

port a（232）

232_tx

rs232

debug

6

232_rx

7

dgnd

18

port e（422）

422_tx+

rs422

19

422_tx-

20

422_rx+

21

422_rx-

36

dgnd

37

壳体地