SIEMENS江西省萍乡市西门子变频器、驱动、PLC(授权)一级代理商——西门子华中总代理

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广东湘恒智能科技有限公司
认证
西门子总代理
PLC
西门子一级代
驱动
西门子代理商
伺服电机
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联系人
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惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
更新时间
2024-11-26 07:00

详细介绍

本部分使用 cpu 1214c v4.4 和 et200sp 的 pn 通信为例进行说明(dp通信同样适用)。

硬件:

cpu 1214c dc/dc/dc,v4.4,一台

et200sp 分布式 io 站,pn 接口,两套

软件:

tia portal v16

1. 使用 tia portal 创建项目

使用 tia portal 创建一个新项目,正确配置,下载后,进入网络视图,所有站点状态正常。如图 1 所示。

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图 1 网络视图

注意:分布式 io 为 pn 子站时,可在“网络概览”中可以查看分布式 io 的设备编号。

2. 使用 devicestates 指令对分布式 io 子站进行诊断

2.1 创建全局数据块,用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 array of bool 数组,共计1024个元素,如图 2 所示。

『注意』对于dp主站系统,相关的诊断功能与profinet系统类似。只是需要使用dp系统兼容的变量,例如创建128个元素的array of bool 数组,用于存储dp站的状态,类似情况下文不再赘述。

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图 2 创建全局数据块

2.2 编程

在 ob1 中调用 devicestates 指令,双击 laddr 引脚,选择需要诊断的 io 系统,如图 3 所示。

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图 3 调用 devicestates 指令

本例中选择pn io系统硬件标识符,并将 mode 设置为2,state 填写上述定义的全局数据块数组。如图 4 所示。

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图 4 填写相应的引脚

表 1 devicestates 指令引脚说明

参数 laddr

使用 laddr 参数通过硬件标识符选择 profinet io 或 dp 主站系统。

硬件标识符位于:

profinet io 或 dp 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 hw_iosystem 的所列系统常量的 plc 变量表中。

参数 mode

使用 mode 参数可读取状态信息。可读取整个 profinet io 或 dp 主站系统的下列一条状态信息:

1: io 设备/dp 从站已组态

2: io 设备/dp 从站故障

3: io 设备/dp 从站已禁用

4: io 设备/dp 从站存在

5: 出现问题的 io 设备/dp 从站。

参数 state

通过 state 参数,输出由 mode 参数选择的 io 设备/dp 从站的状态。
如果使用 mode 选择的状态适用于 io 设备/dp 从站,则在 state 参数中将下列位设置为“1”:

位 0 = 1:组显示。至少有一个 io 设备/dp 从站的第 n 位设置为“1”。

位 n = 1:通过 mode 选择的状态将应用到 io 设备/dp 从站。

对于 profinet io 系统,第 n 位对应于相应 io 设备的设备编号(请参见设备视图和网络视图中的 profinet接口属性)。

对于 profinet dp 系统,第 n 位对应于 dp 从站的 profibus 地址(请参见设备视图和网络视图中的 dp从站属性)。

使用“bool”或“array of bool”作为数据类型:

要仅输出状态信息的组显示位,可在 state 参数中使用 bool 数据类型。

要输出所有 io 设备/dp 从站的状态信息,请使用下列长度的 array of bool:

对于 profinet io 系统:1024 位

对于 dp 主站系统:128 位

2.3 测试

将程序下载到 plc 中。

监控全局数据块 devicestate。如图 5 所示。

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图 5 io 系统正常

当 io device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站),state[2]=1。如图 6 所示。

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图 6 io device_2 故障

当 io device_1 和 io device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站),state[1]=1 和state[2]=1。如图 7 所示。

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图 7 io device_1 和 io device_2 故障

3. 使用 modulestates 指令对分布式 io 子模块进行诊断

3.1 创建全局数据块,用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 array of bool 数组,共计128个元素。如图 8 所示。

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图 8 创建全局数据块

3.2 编程

在 ob1 中调用 modulestates 指令,双击 laddr 引脚,选择需要诊断的分布式 io 站。如图 9 所示。

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图 9 调用 modulestates 指令

本例中选择pn io设备硬件标识符,并将 mode 设置为2,state 填写上述定义的全局数据块数组。如图 10 所示。

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图 10 填写相应的引脚

表 2 modulestates指令引脚说明

参数 laddr

使用 laddr 参数通过站硬件标识符选择 io 设备或 dp 从站。
硬件标识符位于:

io 设备站或 dp 从站属性的网络视图中。

或数据类型为 hw_device(对于 io 设备)或 hw_dpslave(对于 dp 从站)的所列系统常量的 plc变量表中。

参数 mode

使用 mode 参数可读取状态信息。可读取模块的下列一条状态信息:

1: 模块已组态

2: 模块故障

3: 模块禁用

4: 模块存在

5: 模块中存在故障。

参数 state

state 参数输出使用 mode 参数选择的模块状态。
如果使用 mode 选择的状态适用于某个模块,那么下列位将设置为“1”:

位 0 = 1:组显示。至少一个模块的第 n 位设置为“1”。

位 n = 1:使用 mode 选择的状态将应用到插槽 n-1(例如:位 3 对应插槽 2)中的模块。

使用“bool”或“array of bool”作为数据类型:

要仅输出状态信息的组显示位,可在 state 参数中使用 bool 数据类型。

要输出所有模块的状态信息,请使用长度为 128 位的 array of bool。

3.3 测试

将程序下载到 plc 中。

监控全局数据块 modulestate。如图 11 所示。

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图 11 分布式 io 站所有子模块正常

当 io device_1 站插槽编号1的子模块故障时(损坏或被拔除),state[2]=1。如图 12 所示。

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