西门子直流驱动器6RA80上电报F60036（故障代码）检测维修

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6ra80装置的12脉动串联调试遇到问题,调6ra80，对双闭环直流调速有一定的了解，对6ra80装置和starter软件不是特别熟悉；

二、现场情况

1、电机额定功率：1250kw，额定电流：1865a，额定电压：750v，励磁：134a/110v；

2、变压器为两台1000kv，绕组组别：dy11,和dd0

3、整流装置为两台3000a/400v的6ra80组成的12脉动串联，励磁单独由一台整流装置供电；

4、已做完主装置的电流环优化，将优化结果复制到从装置，电流环比例系数p50155为1.2，串联后，将此参数减半为0.6，双装置的电流阶跃响应20ms,无超调；

5、转速环没有优化；

6、单开一台装置时，运行很稳定

三、遇到问题

两个装置串联运行时，会出现非周期性的电枢电压和电流突变，具体波形见图，突变时，表现为电机“哽”一声，重载运行时，偶尔出现过f60057电枢电流检测出错（电流方向和转矩相反时，装置会出错），怀疑突变造成的f60057四、解决思路

1、由于是非周期性的突变，首先排除外部干扰的问题，将反馈编码器重新处理，通讯电缆重新更换带屏蔽的网线，平衡电阻由2k换成1k，以上仍不能解决问题；

2、p51799电枢整流器的工作方式由41（主装置生成出发角）改为42（带有跟随控制），问题仍然存在；

3、针对p50079电枢宽/窄脉冲，p51826触发脉冲斩波时间都进行过试验，问题仍然存在。

五、求助

新人一枚，还请各位老师多多指教，提供几个测试的思路。结论：经过长期的摸索，问题终于得到解决，终问题锁定在两个装置之间的通讯电缆，并口使用的是普通网线，开始时使用的自己压接的屏蔽网线，后来更换5类的通讯网线，问题依然存在，近更换了一根7类双绞屏蔽网线，问题彻底解决。

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6ra70/6ra80特点

标配 profibus，可以选配profinet

控制装置的派生版

励磁电源供电符合现场要求

24 v dc 电子装置电源

电源装置与相应的地绝缘

标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块

可以使用 sinamics 组件扩展功能

可以连接到单相线路供电上

涂层模块和镀镍铜母线

工作温度范围宽

以下是西门子直流调速器6ra80订货数据

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