6SL3210-5BB21-5UV1现货西门子代理

6sl3210-5bb21-5uv1现货西门子代理6sl3210-5bb21-5uv1现货西门子代理6sl3210-5bb21-5uv1现货西门子代理西门子v20变频器与s7-200之间的uss通讯详解1、本例程的系统配置：（1）安装step7micro/win v4.0sp6软件和uss协议v2.3，软件下载地址：西门子标准库指令：https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchresult.aspx?searchtext=s0010micro/winv4.0sp6软件下载地址：https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchresult.aspx?searchtext=s0002（2）pc/ppi电缆、s7-200、电源模块、通信电缆。（3）v20驱动装置和一台pc机。2、在使用microwinsoftware 创建项目之前，确认uss库文件已经安装：3、创建一个例程：3.1 设置通讯接口本例程使用pc/ppi电缆。3.2建立pc和plc之间的连接“双击刷新”搜索到plc后，点击”确认”。3.3 用电缆将s7-200 port0端口与v20的rs485接口相连（注意端口连接规则：v20的 p+对3、n-对8），如下图所示：3.4变频器参数设置：v20可以通过选择连接宏cn010实现uss控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：表一：参数描述cn010默认值实际设置备注p0700[0]选择命令源55rs485为命令源p1000[0]选择频率55rs485为速度设定值p2023rs485协议选择11uss协议p2010[0]uss/modbus波特率86波特率为9600bpsp2011[0]uss地址13变频器的uss地址p2012[0]usspzd长度22pzd部分的字数p2013[0]usspkw长度127127pkw部分字数可变p2014[0]uss/modbus报文间断时间5000接收数据时间   3.5使用uss协议的初始化模块初始化s7-200的port0端口：en使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以en信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。mode：用这个uss输入值选择通讯协议。1：为端口0指定uss协议，并启用该协议。0：为端口0指定ppi协议，并禁止uss协议。baud:波特率：9600，19200…115200。active：激活驱动地址。done：当uss_init指令执行完成后，done=1。error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。active：激活驱动地址举例：3.6使用uss——ctrl模块来控制uss地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： 状态表：功能块定义：en：通常情况总是激活。run：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。off2：允许v20自由停车。off3：允许v20快速停止。f_ack：v20故障复位。dir：v20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。drive：v20地址0-31。speed：速度给定值，以全速的百分比给出(-200.0~~200.0%，负值时，v20反向)。resp_r：轮询v20，扫描时=1，并更新下面值。error：错误字节，参见表：uss指令执行错误。status：v20返回状态值。speed：v20速度，(-200.0~~200.0%)。run_en：v20运行状态(1：运行；0：停止)。d_dir：v20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)inhibit：v20禁止位状态。(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将fault清零，run，off2，off3输入也要清零。fault：指示故障状态。根据v20故障表确认故障。故障排除后，置位f_ack使fault清零。 表二：error信息error代码说明0没有错误1驱动未响应2检测到驱动响应中存在校验和错误3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4由于用户程序干扰导致出错5尝试执行了无效命令6提供的驱动地址无效7该通讯接口不能实现uss协议8该通讯接口正在忙于处理指令9驱动速度输入溢出10驱动响应的长度不正确11驱动响应的首字符不正确12驱动响应的长度字符不正确13驱动响应错误14给出的db_ptr地址不正确15给出的参数号不正确16选择了无效的协议17启用uss：不允许更改18指定了无效的波特率19无通讯：驱动未激活20驱动响应中的参数或值不正确3.7库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址”选择v存储区的地址后点击 “ok”退出。3.8读写u16类型参数：3.81举例：使用uss_rpm_w读取参数p0700的值；状态表：注意：（1）写参数p1000，其数据类型为u16无符号整数。（2）只要给v350.0一个上升沿，就完成一次p1000参数的写操作。（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20多不超过50000次。3.9读写u32类型参数：3.9.1举例：使用uss_rpm_d读取参数p0771.in000的值；状态表：注意：（1）读参数p771，其数据类型为u32无符号整数。（2）只要给v400.0一个上升沿，就完成一次p771参数的读操作。（3）读入的参数被放在vd432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是index为0时代表读pxxx.0参数组。3.9.2举例：使用uss_wpm_d设置参数p0771.in000状态表：注意：（1）写参数p771，其数据类型为u32无符号整数。（2）只要给v450.0一个上升沿，就完成一次p771参数的写操作。（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20多不超过50000次。3.10读写float类型参数：3.10.1举例：使用uss_rpm_r读取参数p0305.in001的值；状态表：注意：（1）读参数p0305.in001，其数据类型为浮点数。（2）只要给v550.0一个上升沿，就完成一次p0305.in001参数的读操作。（3）读入的参数被放在vd532里。（4）需要注意的是index为1时代表读pxxx.1参数组。3.10.2举例：使用uss_wpm_r设置参数p0305.in001=1.5a状态表：注意：（1）写参数p0305.in001，其数据类型为浮点数。p0305更改条件：p0010=1快速调试。（2）只要给v550.0一个上升沿，就完成一次参数p0305.in001的写操作。（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20多不超过50000次。