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西门子plc故障安全编程——estop1指令

西门子故障安全plc的编程需要使用故障安全指令。这篇文章，我们来介绍下用于急停按钮的estop1指令。

本文包括两个主题：

指令介绍；

应用举例；

1、指令介绍

当项目组态的cpu是故障安全型cpu时，在【基本指令】列表中会有【安全指令(safetyfunctions)】一栏，如下图所示：

安全指令的背景色为黄色，以便与普通指令进行区别。

在【安全指令】中找到"estop1"指令并将其拖拽到程序块中，系统会自动提示创建背景数据块，单击【确定】使用默认名称即可。

初始添加的estop1指令如下图所示：

该指令的主要输入参数包括：e_stop、ack_nec、ack和time_del；

主要输出参数包括：q、、和diag；

参数具体信息请看下面的表格：

estop1输入参列表
名称
数据类型
说明
e_stop

bool

急停输入信号

ack_nec

bool

是否需要手动复位，1=需要，0=不需要；

ack

bool

复位信号

time_del

time

延时的时间

estop1输出参数列表
名称
数据类型
说明
q

bool

急停输出（1=enabled）

bool

延时的急停输出

bool

1=请求复位

diag

byte

诊断字节

estop1指令的功能：

当输入信号e_stop的值从1变为0时，输出信号q的值立刻变为0；

当输入信号e_stop的值从1变为0时，延时time_del的时间后，输出信号的值变为0；

参数ack_nec用来设置当故障发生后是否需要手动确认，有两种情况：

ack_nec=0表示不需要手动确认故障，这种情况下当e_stop的值从0变为1时，输出信号q的值将立刻置位（变为1）；

ack_nec=1表示需要手动确认故障，这种情况下当e_stop的值从0变为1时，请求复位信号的值将变为1。此时需要ack的上升沿输入信号才能将输出信号q的值置位(1)，并且将的值复位；

诊断字节diag用来反馈指令的一些状态，其各个位的含义如下：

位
含义
0

tim_del设置值错误，时间值应大于0

1

保留

2

保留

3

保留

4

急停信号未回复，无法确认故障

5

ack信号错误
6

请求复位（=的值）

7

急停信号输出（=q的值）

 2、应用举例

假设急停信号连接到故障安全输入通道i12.0，复位信号为i8.0，急停输出通道为q21.0、急停延时输出通道为q21.1，确认故障请求信号为m10.0，诊断字节为mb9，则使用esop1指令代码如下：

也可以在急停输出q使用中间变量（比如m10.1），然后与其它一些条件进行与运算后再输出到输出通道，该信号一般用于某路电源的控制。

好了，关于estop1指令就先介绍这么多。