西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0使用方式

西门子模块6gk7243-1ex01-0xe0使用方式

一、继电器检测设备控制要求
1、需要同时检测10个继电器
2、每个继电器需要测试8个触点，共80个触点
3、每次检测需要300个周期，控制输出12ms on /88ms off的脉冲为一个周期

4、需要将检测结果保存在plc中，要求停电保持，共需要保存80个触点x300个周期合计24000个状态，如果将结果保存在寄存器中则少需要1520个停电保持寄存器
5、每次检测结束，上位机将结果读出，根据继电器8个触点的吸合情况判断该继电器是否合格

二、该设备对控制系统的要求及海为相应的特点
1、运行速度快：要求程序扫描周期在1.5ms内，海为plc由于运行速度快，指令集丰富，程序非常精简，实际运行扫描周期为1~1.1ms
2、要有大范围的数据停电保持区：海为plc的停电保持区可以任意设定，允许将所有数据区都设为停电保持，数据程序无须后备电池保护，yongbu丢失。不需要用任何指令就可以实现该功能
3、具有ms级控制能力：海为plc提供一个独有的16us精度系统时间，sv49-sv50为系统时间(单位16us),系统自动循环计数,当计数到大值2147483647时归0不断循环计数。利用该系统时间可以方便实现ms级控制，误差仅一个扫描周期

三、初始化脉冲数据
由于要控制输出12ms on /88ms off的脉冲，转换为16us时间单位如下：
12ms = 12000us = 750（16us），存放放在v2000-v2001中
88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在v2002-v2003中
建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表，将on时间设定为750和off时间设定为5500（当然也可以不建立该表而选择在程序中初始化v2000-v2001及v2002-v2003的值），如下图：

四、实现程序如下：
本程序扫描周期1ms，1如下图：

某市自来水公司为解决市区的部分供水，引进德国的资金和设备建立了一套供水工程系统.
原有系统构成：
（1）本地中心站,采集水厂的设备状态,采用西门子s5-115u.
（2）取水和1号加压泵站，采用西门子s5-115u
（3）2号加压泵站控制系统，采用西门子s5-115u
（4）在市内的东南西北和高处和低处安装了测量水管压力站，采用西门子s5-100u。用抄表的人工方式来记录设备状态
用户需求：
随着时代的进步，和对工艺的进一步的要求，要实时对各个站的管道压力、liuliang及各个的阀门开关的状态进行监视和控制，从而降低了故障率和tigao了对此系统的反应时间，更好保证城市供水。并把各个站的所有设备的数据送到中心监控站里，进行监控，和电子统计。
实现方案：
在水处理厂中心站与各个泵站和测压站之间，由于距离较远达几十公里，我们决定采用无线电通讯方式，并且因为大山的阻碍，在取水1号加压泵站，2号加压泵站控到中心站之间，设立了中继站进行转发。而水处理厂中心站与6个市内的测压站之间由于距离较近直接通过无线电通讯。
这个项目的主要问题是无线电通讯的任务，如何在已有的s5系列的设备上，加上无线电通讯呢。根据现有的实际情况，在不动原有西门子s5-115u的基础上，决定在此基础上加入西门子的sinaut产品的st1系列模块来实行无线电通讯。sinautst1是基于simatics5的程序控制的系统，由硬件模块和软件软件模块组成。适用各种自动化的任务，完整的无线电通讯方式，允许数据传输到或近或远的地方。数据能够通过专线，或者各种ptt网络（gsm,isdn,拨号modem,无线电通讯等）等方式传送。
sinautst1硬件包括，tim模块(遥控接口模块，即s5-plc通讯功能模块)，modem（用于数字量和模拟量相互转换）,无线电台（无线电发射装置）。软件是sinauttd1软件包。这样我们在step5的基础上，用td1这个扩展软件包进行对硬件tim板编程。把水处理厂中心站作为主站，其他站作为从站。以直接轮巡的方式逐个采集各个从站的信息，并且这样的方式只有当从站发生数据发生变化时，才进行数据的传递，大大的加快了数据的更新速度和硬件设备的使用寿命。
系统图如下：

上位机显示:
我们采用监控组态软件，从中心站的plc中采集数据，实时的反映整个系统（本地站，无线电远程站）的状态。主要显示部分包括：水厂控制工艺图、运行状态表、报警和历史数据的查询，统计报表、趋势图。控制工艺图反映水厂的各个泵站的运行状态，并且以动态的图形、数据和实时的现场保持一致，运行状态表中反映主要设备的开关状态、现场仪表的参数、累计值（liuliang，水位，浊度，温度,ph,压力等）。报表，每天打印一份主要设备的状态的日报。除了在显示器上显示外，并且把主要数据显示在电子显示屏上。此系统投运以来一直正常工作，达到了预期的实施效果。