SIEMENS台湾省台中市西门子变频器、驱动、PLC（授权）一级代理商——西门子华东总代理

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概述

s7-1200/1500（t）plc均可以通过组态工艺对象的方式控制轴实现简单或复杂的运动控制，在工艺轴组态过程中，用户需要正确组态驱动编码器数据，否则就会出现轴无法正常运行并且报警的问题。本文介绍了在plc工艺对象组态时，如何正确进行v90伺服驱动系统的编码器数据设置。

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编码器数据设置

在s7-1200/1500（t） plc+v90 pn工艺对象组态中，用户需要在“编码器”界面选择编码器类型，对于juedui值编码器建议选择循环juedui编码器（如图2-1所示）。在“与编码器进行数据交换”界面可以勾选“自动进行编码器数值数据交换”（如图2-2所示），使编码器的参数自动应用到cpu 中。也可以不勾选自动传送，手动输入编码器参数。

图2-1 选择编码器类型

图2-2 选择“自动进行编码器值数据交换”

手动配置编码器参数：

目前，v90配套的1fl6电机配有以下三种类型的编码器：

ttl(transistor transistor logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值

biss接口的20位+12位多圈juedui值编码器

biss接口的21位单圈juedui值编码器

（1）对于ttl增量型编码器，需按照图2-3所示输入编码器数据。

图2-3 ttl编码器参数设置

（2）对于biss接口的20位+12位多圈juedui值编码器，需按照图2-4进行编码器数据输入。

图2-4 多圈juedui值编码器设置

（3）biss接口的21位单圈juedui值编码器，需按照图2-5进行编码器数据输入。

图2-5 单圈juedui值编码器设置