SIEMENS江西省宜春市西门子（授权）一级总代理-西门子变频器一级总代理

1.s5兼容的通信概述

  s5兼容的通信服务包括profibus的fdl，和以太网的tcpip、iso传输、iso-on-tcp和udp，它们的组态和编程的方法基本上相同。tcpip、iso传输和1so-on-tcp可以发送和接收8kb(8192b)数据，udp可以发送和接收2kb(2048b)数据。

  需要在step7中为ss兼容的通信组态静态连接。在站点启动时，连接被立即建立。

  在simatics7中，调用功能fc5agsend和fc6agrecv来实现ss兼容的通信。

  2.网络协议

  网络协议是网络上所有的设备(网络服务器、计算机、交换机、路由器、防火墙等)之间通信规则的集合，它定义了通信时信息必须采用的格式和这些格式的意义。大多数网络都采用分层的体系结构，每一层都建立在它的下一层之上，向它的上一层提供一定的服务，而把如何实现这一服务的细节对上一层加以屏蔽。一台设备的第n层与另一台设备的第n层进行通信的规则就是第n层协议。

  图10-16 osi模型中的网络协议

  在osi参考模型各层中有许多协议，接收方和发送方同一层的协议必须一致，否则无法识别通信伙伴发出的信息。网络协议使网络上各种设备能相互交换信息。图10-16是7层osi参考模型中的网络协议，ip位于第3层，tcp和udp位于第4层，应用层是osi模型中的第7层。应用层负责处理特定的应用程序细节，常用的应用协议有：

  ● hhtp超文本传输协议。

  ● ftp文件传输协议。

  ● smtp简单邮件传输协议。

  ● telnet远程登陆协议。

  ● nfs网络文件系统。

  ● snmp简单网络管理协议。

  3.tcp/ip服务

  tcp/ip是“transmission control protocol/internetprotocol”的简写，中文译名为“传输控制协议/网际协议”。tcp/ip规范了网络上所有的通信设备，尤其是一个主机与另一个主机之间的数据交换的格式，以及传送方式。tcp/ip是互联网的基础协议，也是一种数据打包和寻址的标准方法。通过tcp连接和send/receive接口，以太网卡可以提供和几乎所有的终端(pc或其他系统)相连的接口。

  tcp/p服务可以用于s7-300/400与pc或非西门子公司系统的通信，将zui多8kb的连续数据块从一个以太网节点传送到另一个以太网节点，数据的接收由通信伙伴确认。

  (1)ip

  ip(网际协议)是osi参考模型第3层的协议，主要用于在整个网络中寻址，通过32位ip地址寻址主机。数据包被分割为多个小的单元发送，并且在目的主机中重新组合，数据包zui大为65535b。传输时间监视可以防止传输过程中的死循环。通过生成校验和来验证数据报头的传输是否正确。ip并不检查数据传输的正确性，也不提供确认和纠错机制。

  (2)tcp

  tcp(传输控制协议)是osi参考模型第4层的协议，用于在两个站点之间建立逻辑的(虚拟的)全双工连接。tcp是面向连接的端到端协议，通过使用tcp端口号，提供多路复用技术功能。节点之间的数据通信是面向连接的，连接到端点上的每一个站原则上在任何时刻都有权利发送数据。s7-300/400通过工业以太网和通信块ag_send/ag_recv提供tcp iso、iso-on-tcp和udp通信服务。

  (3)tcp/ip的可靠性措施

  tcp/p通过序列编号、校验和、流量控制、定时监视、错误检测和纠正传输错误(数据的丢失、重复和损坏)的机制，确保了数据传输的zui优化和准确性。在传输出错时重复发送数据。接收器通过循环冗余校验算法(crc)检查接收到的数据的完整性，并确认数据的接收，发送端将在send/receive接口上收到一个返回值。

  (4)tcp/ip的数据传输过程

  tcp是基于连接的协议，在正式收发数据之前，必须和对方建立可靠的连接。下面对通信过程作简单的介绍：

  1)主机a向主机b发送连接请求数据包。

  2)主机b向主机a发送同意连接和要求同步的数据包，同步是指两台主机一个在发送一个在接收，协调工作。

  3)主机a再发送一个数据包确认主机b要求的同步。经过上述“对话”之后，主机a才向主机b正式发送数据。

  tcp能为应用程序提供可靠的通信连接，使一台计算机发送的字节流无差错地发往网络上的其他计算机，对可靠性要求高的数据通信系统应使用tcp传输数据。

  4.iso传输服务a站

  iso协议符合iso8073标准，作为一种开放的协议，通过组态的连接，实现数据的安全通信。iso传输用于在组态的连接上进行可靠的数据传送，它将数据分段，可以传送大量的数据。s7plc可以与具有以太网cp的s7/s5plc、pc/pg和使用iso传输协议的系统通信，iso传输连接上的数据传输是双向的。iso传输对应于iso参考模型的第4层(传输层)，仅适用于工业以太网。iso传输服务保证数据传输及数据的完整性的方法与tcp/ip的相同。iso传输协议的通信过程如下(见图10-17)：

  图10-17 iso 传输协议的传输过程

  1)建立连接a站发出通信请求，b站返回连接确认，a站发出应答。

  2)数据传输a站发送数据，b站收到后返回确认应答。

  3)断开连接a站发送断开连接请求，b站返回确认报文，连接被断开。

  5.iso-on-tcp服务

  iso-on-tcp主要用于可靠的网际数据传输，符合tcp/p标准，并根据iso多考模型的第4层，增加了rfc1006协议，可以改变长度的数据传输是通过rfc1006实现的。rfc1006将iso第4层的服务映射到tcp。rfc是requests forcomments(请求说明)的缩写，是数据通信领域事实上的工业标准。由于自动重发和附加的块校验机制(crc校验)，iso-on-tcp的传输可靠性极高。通信伙伴将确认数据的接收，发送端将收到一个返回值。

  通过以太网和iso-on-tcp连接，simatics7plc可以与支持iso-on-tcp连接的s7/s5plc、pc/pg和非西门子公司的系统通信，zui多可以发送8kb数据。可以使用send/receive和fetch/write等功能来传送数据。

  在符合rfc1006标准的simatic设备之间，推荐使用这种通信连接。

  6.udp服务

  udp是user datagramprotocol(用户数据报协议)的简称，udp提供简单的跨网络数据传输通信服务(数据报服务)，udp没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性，属于osi模型的第4层。必须的可靠性措施由应用层提供，可以将zui大2kb的连续数据块从一个以太网节点传送到另一个以太网节点。由于不发送对接收到的数据的确认报文，所以udp通信并不可靠。udp适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。

  udp服务可以用于工业以太网、电话网或互联网，与支持udp通信的pc或非西门子公司的系统的通信伙伴通信，udp服务也需要建立连接。

  由于报文头短、没有传输应答和超时监控，udp比tcp更适合于对传输时间要求较高的应用。通过udp连接，可以实现广播(向网络中所有站点发送消息)和多点传送(向网络中的多个站点发送消息)。空闲(free)的udp连接用发送的数据的前6个字节来定义接收站的端口地址和ip地址。

  在7层osi参考模型中，tcp和udp在ip之上，因此使用tcp、iso-on-tcp和udp的s5兼容的通信必须设置ip地址，可以不设置mac地址。iso传输必须设置mac地址。