SIEMENS山东省菏泽市西门子变频器、驱动、PLC（授权）一级代理商——西门子华北总代理

对于s7-1200/s7-1500 plc + sinamics v90的epos基本定位控制，在tia portalv18中，可以通过安装v90的hsp文件来实现epos的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试，这种形式就像采用startdrive软件对v90进行调试。本文为大家介绍sinamicsv90 hsp_v18_0185 v1.0的新功能。

02

 v90hsp_v18_0185 

 v1.0的新功能

在tia portal v18 中安装v90 hsp_v18_0185 v1.0后，可以通过此hsp组态v90 pn。

支持epos（报文111）

与v90pn fw v1.05兼容

增加的新功能如图2-1所示。

图2-1 v90 hsp_v18_0185增加的新功能

具体说明如下：

(1)在“控制模式”中，可以选择“基本定位控制器(epos)”

选择“基本定位控制器(epos)”后，会自动配置111 报文：

注意：只有此hsp版本才支持111报文。

(2)配置机械系统

epos控制模式下，可以进行机械参数的设置：

设置电机与负载的减速比

设置负载每转的lu数量

设置是否激活模态轴，并设置模态范围

注意：此版本不支持齿轮间隙补偿功能。

(3)限制值设置

支持运行范围的限制值设置：

设置轴运行的硬件限位开关

设置轴运行的软件限位值

显示硬件及软件限位开关的激活状态

支持运行轮廓的限制值设置：

大速度值的设置(1000lu/min)

大速度值的设置(rpm)

大加速度、减速度的设置(1000lu/s2)

激活急动限制，设置急动限制值(jerk)

(4)配置jog点动

jog点动的参数设置：

设置jog1及jog2速度点动的点动速度

设置jog1及jog2点动增量位置值

(5)主动回参考点

回参考点的参数设置及状态显示：

选择回参考点模式

显示外部参考挡块状态

显示回参考点运行的启动方向

设置反向挡块是否激活

设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……

(6)直接设定点给定功能(mdi)

设定值直接给定(mdi)的给定参数显示：

(7)位置控制器监控

对于位置控制器的监控功能，可设置如下参数：

位置监控的定位监控及定位监控时间的设置

零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置

(8) 通过在tia portal v18中添加新工艺对象，实现sinamics v90pn epos控制

(9)如何确保一键优化成功

如果一键优化失败，请尝试将应用程序监控时间从3000ms延长到8000ms。

03

 现有tiaportal 

 hsp 0185信息概述