英威腾DA200伺服驱动器报ER10-0代码维修

英威腾da200伺服驱动器报er10-0代码维修

英威腾驱动器过流故障维修

一、引言
随着工业自动化程度的不断提高，驱动器作为工业设备中的重要组成部分，其稳定性和可靠性对于设备的长期运行和维护至关重要。英威腾作为国内的电气传动与自动化解决方案供应商，其驱动器产品在市场上有着广泛的应用。然而，在使用过程中，驱动器可能会出现各种故障，其中过流故障是较为常见的一种。本文将详细介绍英威腾驱动器过流故障的原因、诊断及维修方法，以帮助用户更好地解决这一问题。

二、过流故障的原因
1. 电机故障：电机绕组短路、开路或接地不良等原因可能导致驱动器过流。
2. 驱动器内部故障：驱动器内部的功率器件（如igbt）损坏、电流检测电路故障等也可能导致过流故障。
3. 外部线路故障：驱动器与电机之间的连接线路短路、接触不良或线路过长等可能导致过流。
4. 参数设置不当：驱动器的参数设置不合理，如加速时间、减速时间过短，可能导致电机在启动或停止过程中产生过大的电流。
三、过流故障的诊断
1. 检查电机：首先检查电机是否有异常，如绕组短路、开路等。可以通过测量电机的电阻、绝缘电阻等参数进行判断。
2. 检查驱动器：检查驱动器的外观是否有损坏，如烧焦、爆裂等现象。同时，检查驱动器的散热情况，确保其正常工作温度范围内。
3. 检查外部线路：检查驱动器与电机之间的连接线路是否短路、接触不良或线路过长。可以使用万用表等工具进行测量。
4. 查看故障代码：根据驱动器显示的故障代码，可以初步判断故障的原因。可以参考英威腾驱动器的故障代码表进行排查。
四、过流故障的维修方法
1. 更换电机：如果电机出现故障，需要及时更换新的电机，以确保设备的正常运行。
2.更换驱动器：如果驱动器内部出现故障，如功率器件损坏等，需要更换新的驱动器。在更换驱动器时，需要确保新驱动器的型号与原驱动器相同，并且参数设置正确。
3. 修复外部线路：如果外部线路出现故障，需要及时修复。可以检查线路的连接情况，重新接好线路或更换损坏的线路。
4.调整参数设置：如果故障是由于参数设置不当引起的，需要根据实际情况调整驱动器的参数设置。可以参考英威腾驱动器的参数设置手册进行调整。
五、维修注意事项
1. 在进行维修前，务必确保设备已经停机并断开电源，以避免发生触电等安全事故。
2. 在更换电机或驱动器时，需要确保新设备的型号与原设备相同，并且参数设置正确。
3. 在修复外部线路时，需要仔细检查线路的连接情况，确保线路连接牢固、接触良好。
4. 在调整参数设置时，需要根据实际情况进行调整，避免参数设置不当导致设备出现故障。
六、结论

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

er01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
er02-0 编码器断线故障
er02-1 编码器反馈有误差
er02-2 编码器奇偶校验错误
er02-3 编码器crc校验错误报警
er02-4 编码器帧（数据）错误
er02-5 编码器短帧（数据）错误
er02-6 编码器超时报警
er02-7 编码器-fpga超时报警
er02-8 使用编码时，编码器电池电压过低报警
er02-9 编码器电池欠压故障报警
er02-a 编码器温度过高
er02-b 编码器eeprom参数写入错误
er03-0 u相电流传感器错误
er03-1 v相电流传感器错误
er03-2 w相电流传感器错误
er04-0 系统上电无法通过自检，系统故障
er05-1 电机型号不存在故障，设置错误
er05-2 电机和驱动器设定不匹配
er05-3 软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
er05-4 回原点设置错误，参数p5.10
er05-5 点位控制行程出现故障
er07-0 制动单元故障
er08-0 模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
er08-1 模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
er08-2 模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
er09-0 eeprom读写故障
er09-1 eeprom校验故障
er10-0 控制主板上fpga硬件故障
er10-1 通讯卡故障
er10-2 对地短路故障
er10-3 外部输入检测故障
er10-4 紧急停机故障
er11-0 电机控制任务重复输入
er11-1 周期控制任务重复输入
er11-2 非法操作故障
er12-0 i/o数字控制输入端口重合
er12-2 脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
er13-0 直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
er13-1 直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
er14-0 控制电源电压过低故障
er18-0 电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
er19-0 过速度
er20-0 速度偏差过大
er22-0 位置偏差过大
er22-1 混合控制偏差过大
er22-2 位置增量溢出故障，查参数
er22-3 can通讯数据超时
er23-0 驱动器过温报警
er24-0 pwk参数id地址错误
er24-1 pwk参数设置超出对应参数的范围
er24-2 pwk参数向只读参数进行写操作
er24-3 pzd参数配置id地址错误
er24-4 pzd参数配置未立即生效
er25-4 编码器偏置角度测试超时
er25-5 编码器偏置角度测试失败
er25-6 回原点越位故障
er25-7 惯量辨识出错
er26-0 主站读取sdo数据时没有收到应答信息
er26-1 sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
er26-2 sdo数据子索引不存在
er26-3 sdo数据长度出错
er26-4 sdo数据写入时超出范围
er26-5 只读不能修改
er26-6 pdo数据长度超过64位
er26-7 pdo映射对象数据找不到
er26-8 pdo数据在操作状态修改
er26-9 pdo数据不允许映射
er26-a 同步信号过快，查看波特率是否正确
er26-b can通讯线断线或接受数据超过了128位
er26-c can通讯线断线或发送数据超过了128位
er26-d 同步信号重复
er26-e 总线负载率过高
er26-f sdo状态不正确

英威腾驱动器过流故障是常见的故障之一，其原因可能包括电机故障、驱动器内部故障、外部线路故障以及参数设置不当等。通过仔细检查电机、驱动器和外部线路，并参考故障代码表进行排查，可以找到故障的原因并进行相应的维修。在维修过程中，需要注意安全事项，并确保新设备的型号和参数设置正确。通过正确的维修方法和注意事项，可以有效地解决英威腾驱动器过流故障，保证设备的正常运行和维护。