s7-1200plc和v20变频器的modbus通讯详细步骤

首先介绍一下modbus通信协议：

modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

modbus具有以下几个特点:

1、标准、开放，用户可以免费、放心地使用modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持modbus的厂家超过400家，支持modbus的产品超过600种。

2、modbus可以支持多种电气接口，如rs-232、rs-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

3、modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

一、modbus 寄存器种类说明

1— 线圈状态：输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态

2— 离散输入状态：输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写

3— 保持寄存器：控制器运行时被设定的某些参数，可读可写

4— 输入寄存器：控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写

二、modbus 通讯数据格式

单个写入：

多个写入：

读取：

三、modbus 功能码简述

功能码可以分为位操作和字节操作，位操作的小单位是bit，字节操作的小单位为2个字节(byte)。

1— 位操作指令：读线圈状态01h、读离散输入状态02h、写单个线圈05h、写多个线圈0fh.

2— 字节操作指令：读保存寄存器03h、读输入寄存器04h、写单个保存寄存器06h、写多个保存寄存器10h.

四、modbus功能码

下面将开始介绍s7-1200plc和v20变频器的modbus通讯详细步骤。

1.找一台带有rs485通讯模块的s7-1200plc和一台v20变频器。

2.将rs485模块与v20变频器相连，接线的方法是红色线接p+，绿色线接n-。

3.设置v20的变频器参数。

4.创建博途项目并上传s7-1200plc的硬件组态。

5.设置rs485模块的参数，模块的通讯参数要与v20设置的通讯参数要一致，我这里设置的是9600，8，偶。

6.添加modbus通讯指令。

7.修改初始化指令背景db里的mode参数为4。

8.程序测试，电机正常启动停止，其中modbus地址为40100的地址为命令源，047e为停止，047f为正转，0c7f为反转，地址为40100的地址为频率源，16#0-16#4000对应0hz-50hz。

9.可以通过观察模块的通讯指示灯可以观察通讯是否成功，如果tx,rx交替闪烁即为通讯成功。