施耐德伺服电机 BMH2053P11A2A 运行编码器报警维修方法
- 供应商
- 昆山市玉山镇乐修自动化设备商行
- 认证
- 报价
- ¥268.00元每台
- 伺服驱动维修中心
- 周期短
- 伺服驱动器维修
- 修复率高
- 伺服驱动器维修
- 昆山乐修
- 联系电话
- 0512-57018565
- 手机号
- 13776355230
- 经理
- 邹瑶
- 所在地
- 昆山市新南中路567号恒龙机电五金城1幢B座723、731、732室(7楼)
- 更新时间
- 2024-06-18 07:58
施耐德伺服电机 运行编码器报警维修方法 bmh2053p11a2a
伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择
伺服电机:伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移;可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
闭环半闭环:格兰达的设备用伺服电机都是半闭环,只是编码器发出多少个脉冲,无法进行反馈值和目标值的比较;如是闭环则使用光栅尺进行反馈。开环步进电机:则没有记忆发出多少个脉冲。
伺服:速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服电机:是没有记忆功能,下次开始是从零开始;
juedui值伺服电机:具有记忆功能,下次开始是从上次停止位置开始。
伺服电机额定速度3000rpm,大速度5000 rpm; 加速度一般设0.05 ~~0.5s
计算内容:
1.负载(有效)转矩t<伺服电机t的额定转矩
2.负载惯量j/伺服电机惯量j< 10 (5倍以下为好)
3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的大转矩
4.大转速<电机额定转速
伺服电机:编码器分辨率1048576puls/圈;则控制器发出1048576个脉冲,电机转一圈。
1.确定机构部。 另确定各种机构零件(丝杠的长度、导程和带轮直径等)细节。
典型机构:滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等
2.确定运转模式。 (加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离)
运转模式对电机的容量选择影响很大,加减速时间、停止时间尽量取大,就可以选择小容量电机
3.计算负载惯量j和惯量比(x10-4kg.m2)。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量j/伺服电机惯量j< 10 单位(x10-4kg.m2)
计算负载惯量后预选电机,计算惯量比
4.计算转速n【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。
计算高速度vmax 12 x ta x vmax + tb x vmax + 12 x td x vmax = 移动距离 则得vmax=0.334m/s(假设)
则高转速:要转换成n【r/min】,
1)丝杆转1圈的导程为ph=0.02m(假设) 高转速vmax=0.334m/s(假设
n = vmax/ph =0.334/0.02=16.7(r/s)
= 16.7 x 60 =1002(r/min)< 3000(电机额定转速)
2)带轮转1全周长=0.157m(假设) 高转速vmax=1.111(m/s)
n = vmax/ph = 1.111/0.157 =7.08(r/s)
= 7.08 x 60 = 428.8(r/min)< 3000(电机额定转速)
5.计算转矩t【n . m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。
计算移动转矩、加速转矩、减速转矩
确认大转矩:加减速时转矩大 < 电机大转矩
确认有效转矩:有效(负载)转矩trms < 电机额定转矩
6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。
1.转矩[n.m]:1)峰值转矩:运转过程中(主要是加减速)电机所需要的大转矩;为电机大转矩的80%以下。
2)移动转矩、停止时的保持转矩:电机长时间运行所需转矩;为电机额定转矩的80%以下。
3)有效转矩:运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值;为电机额定转矩的80%以下。
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