上海西门子6ES7288-1CR60-0AA0CPU模块

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（2）程序执行阶段

根据plc梯形图程序扫描原则，plc按先左后右、先上后下的步序对ob1的指令进行逐句扫描，当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址；当遇到子程序调用指令时，则执行子程序（fb、fc或sfb、sfc），子程序执行结束继续执行ob1的其他指令。当指令中涉及输入、输出状态时，plc就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态，从元件寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行结果而变化。

程序执行阶段可以被某些事件（日期时间中断、硬件中断等）中断，并暂停ob1的执行，由操作系统直接调用与事件相关的其他组织块（ob）。当事件处理结束后，再继续执行ob1的程序指令。

（3）输出刷新阶段

在输出刷新阶段，plc把过程映像输出表（piq）的值写到输出模块。在所有指令执行完毕后，过程映像输出表（piq）中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段被转存到输出锁存器，通过一定方式输出并驱动外部负载。2.plc的循环扫描周期对于多个机架需利用接口模块im360/im 361将s7-300plc的背板总线从一个机架连接到下一个机架。cpu模块总是安装在0号机架（主机架）的2号槽位上，1号槽位安装电源模块，3号槽位总是安装接口模块（如im360），4～11号槽位可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需注意的是，槽位号是相对的，每个机架的导轨并不存在物理的槽位。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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用于发送信号的接口模块im360装在0号机架3号槽。通过368专用电缆将可编程序控制器（简称plc）是随着现代工业自动化生产水平和微电子研发、制造水平的飞速发展，在继电器控制的基础上产生的一种新型工业控制装置，是将微型计算机技术、控制技术和通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是工业生产自动化的重要支柱。1969年台可编程序控制器由美国数字设备公司研发生产，虽然只有40余年的发展历史，但其已经广泛应用于冶金、机械、石油开采、化工、纺织、轻工、建筑、运输、电力等部门。

1985年国际电工委员会（iec）对可编程序控制器给出了明确的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。可编程序控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。”

1.1 plc控制

1.1.1 plc控制与接触器控制的比较

在plc出现以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，往往需要由成百上千只各类继电器构成复杂的控制系统，同时需要数倍于甚至数十倍于继电器数量的导线进行连接。当这些继电器运行时，不仅要消耗大量的电能，还要产生大量的噪声污染。生产plc是以顺序循环的方式来执行控制程序的。也就是说，控制指令按照其在控制程序中的排列次序，由控出端的状态才可能发生变化。

如果在一个程序周期中，多条程序指令对同一个输出信号作出多次状态修改，那么只有后一次存入“输出过程映像”的信号状态是有效的，并输出至输出模块。

1.1.3 相关名词定义与说明1.周期时间

周期时间是指可编程序控制系统执行一个程序周期所花费的时间。周期时间是由系统程序处理时间、输入/输出过程映像传输时间和用户程序处理时间三部分组成。典型的用户程序处理时间为0.1～0.3ms/1000条指令。

前一周期所花费的时间在ob1（主程序循环块）中是可以被读取出来的，所以一般在ob1中会设置周期时间监测这样就可以在自动控制设备发生超时情况（如程序出现死循环）时，使其自动转换到停止的状态。2.响应时间

响应时间是指从识别输入信号到相关输出信号发生改变所使用的时间。

响应时间取决于周期时间和输入/输出的延时。3.累加器（accu）

累加器是一种特殊的寄存器，该寄存器用来存储定时器或计数器的预先设置，以实现算术运算的执行。绝大多数的自动控制设备分配2～4个累加器来实现两个操作数的算术运算，如加法、减法、乘法或是比较运算。

将外部寄存器上的数据传输（复制）到累加器的操作使用“加载”指令（如l dw27，l t2或l ib4等）。将累加器中的数据传输到外部寄存器的操作需要使用“传输”指令（如t m32位输出端组成。