SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6420-8CC

         1. 切换到网络视图。 2.从网络视图中选择“pn/ie_1”子网。 3. 在快捷菜单中选择“分配设备地址”(assign device name)。 结果：“分配 profinet 设备名称”(assign profinet device name) 对话框打开。 4.在“profinet 设备名称”(profinet device name) 下拉列表中为 et200sp 选择“io_device_1”。 5. 在“网络中的可访问参与者”(accessible participants in thenetwork) 表中选择类型为“et 200sp”的条目。 6. 可以使用“闪烁 led”(flash led) 按钮识别设备。7. 单击“分配名称”(assign name) 按钮。 结果 成功指定了 im155-6 pn st 的设备名称。第 8 步： 分配profisafe 地址 简介 每个 f-i/o 用其 profisafe 地址进行唯一寻址。profisafe 地址由一个 f源地址和一个 f 目 标地址组成。 profisafe 地址的唯一性可通过将 f 源地址和 f 目标地址进行组合来确保。 每个 et200sp f-模块的 profisafe 地址在网络范围内和 cpu 范围（系统范围）内必须唯 一。如果满足以下 2 个条件，则：• f-cpu 的 f 源地址（“profisafe 起始地址”(basis for profisafe addresses)参数）在整 个网络中是唯一的。 • f 模块的 f 目标地址在 cpu 范围内是唯一的。 有关 profisafe地址的详细信息，请参见“simatic safety - 组态和编程 ”手册中的“组态”部分。 有关 profisafe地址分配的详细信息，请参见“simatic safety - 组态和编程 ”手册中的“为 et 200sp 故障安全模块分配 f目标地址”部分。地址分配规则 et200sp 是具有 profisafe 地址类型 2 的 f 模块。在分配 profisafe地址时，请遵守以下 规则： 警告 具有 profisafe 地址类型 2 的 f-i/o 将使用 f 源地址（“所分配的 f-cpu的 profisafe 起 始地址”(basis for profisafe addresses of the assignedf-cpu) 参数）和 f 目标地址的组 合来唯一地寻址。 每个 f-i/o 的 f 源地址和 f 目标地址组合必须在网络范围内*和cpu 范围**（系统范围） 内是唯一的。另外，f 目标地址不能由具有 profisafe 地址类型 1 的 f-i/o 占用。为确保这些地址在 f-cpu 中对于支持的组态是唯一的，需要确保所有 f-cpu 的 “profisafe 起始地址”(basisfor profisafe addresses) 参数在网络范围内*是唯一的。通过 对 f-cpu 的“profisafe起始地址”(basis for profisafe addresses) 参数进行不同设置，即可确保这些地址的唯一性。网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 profibus 中，网络包 含可通过profibus dp 进行访问的所有节点。在 profinet io 中，网络包含可通过rt_class_1/2/3（ethernet/wlan/bluetooth，第 2 层）和（如果适用）rt_class_udp（ip，第 3 层）进行访问的所有节点。 ** 所谓“cpu 范围内”，就是所有 f-i/o 都分配给一个 f-cpu：该 f-cpu的集中式 f-i/o 以及 以该 f-cpu 为 dp 主站/io 控制器的多个 f-i/o。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的f-i/o 将分配给智能从站的 f-cpu，而不是分配给 dp 主站/io 控制器的 f-cpu。 操作步骤 在本示例中，让 f系统自动分配 profisafe 地址。当所有 led 呈红色点亮时，说明可以开 始分配模块的 f 目标地址。如下所示分配profisafe 地址： 1. 从网络视图中选择 et 200sp。 2. 在快捷菜单中选择“assignf-destination address”。 3. 在“identification”下，选择用于识别 f 模块的方法。 – “通过led 闪烁” 该选项为默认设置。在识别期间，待识别 f 模块的 status led 指示灯闪烁。– “通过序列号”如果无法清楚地识别 f 模块，则可通过接口模块的序列号进行识别。 说明与印在接口模块上的序列号相比，所显示的序列号可能增加了年份编号。序列号不 能重复。 4. 在“assign”列中，选择要分配 f目标地址的所有 f 模块。 如果在“assign”列中选择该接口模块，则将选择该站的所有 f 模块。 5.单击“identification”按钮。检查待分配 f 目标地址的 f 模块上的状态 led 是否呈绿色闪 烁。如果使用序列号进行识别，则比较所显示的序列号是否与接口模块的序列号相同。6. 在表的“confirm”列中确认是否正确识别了 f模块。 7. 使用“assign f-destination”按钮，为 f 模块分配 f 目标地址。 必须在 60秒内确认“confirm assignment”对话框。 8. 关闭对话框。 结果 已经成功分配了 profisafe 地址。小结：硬件组态 总结 到目前为止，已经根据示例的任务定义组态了： • 一个 f-cpu 1516f-3 pn/dp • 一个 et200sp，具有： – 接口模块 im 155-6 pn st – 一个用于连接紧急停车开关的 et 200sp故障安全数字量输入模块、用于监视安全 门的位置开关、用于监视可进出的生产区域的激光扫描器。 - 输入和输出地址的起始地址： 均为 0- 通道 0 和 4 用于紧急停车 - 通道 1 和 5 用于安全门位置开关 - 通道 2 和 6 用于激光扫描器 –一个用于连接电机的 et 200sp 故障安全数字量输出模块 - 输入和输出地址的起始地址： 均为 6 - 通道 0用于通过两个接触器间接地切换电机 – 一个用于用户确认的 et 200sp 故障安全数字量输入模块、反馈电路和启动-输入和输出地址的起始地址： 均为 11 - 通道 0 用于反馈电路 - 通道 1 用于用户确认 - 通道 3 用于启动 – 服务模块现在可以继续对安全程序进行编程。

         安全程序的编程 6.4.1 简介 简介在本示例中，将创建一个故障安全块 (f-fb)。 在 f-fb 中： • 对安全门功能进行编程 •对紧急停车功能编程（在安全门打开或有人进入激光扫描器监视的保护区时安全电路 使用紧急停车功能关闭） •对反馈监视电路编程（在接触器发生故障时充当自动重启保护） • 对重新复位的用户确认进行编程 然后编译安全程序，并将其下载至f-cpu。安全程序的结构 简介 在插入 f-cpu 时，默认创建一个 f 运行组以及具有主安全块的相关 f-ob（具有背景数据 块的f-fb）。 编写安全程序的第一步是编写主安全块。 在编译此块时，将会添加其它指令来调用安全 程序的剩余 f 块。 安全程序的结构一个安全程序在结构上由一个或两个 f 运行组构成。 f-cpu 中的主安全块通过分配给该 f 运行组的 f-ob 来调用。可以从主安全块调用其它具有安全功能的 f-fb 和 f-fc。安全程序的编程 安全程序由 fbd 或 lad 编程语言创建的 f块和系统自动添加的 f 块组成。 在本示例中，使用 fbd 编程语言进行编程。 请注意与标准用户程序编程的以下不同： •不能预连接使能输入 en，也不能评估使能输出 eno。 • 指令限制 • 用户数据类型和操作数区域的限制 • 故障安全信号以黄色显示在lad/fbd 编辑器中。 （请参见“simatic safety - 组态和编程安全管理编辑器 安全管理编辑器具有以下功能： •显示安全程序的状态 • 显示 f 集体签名 • 显示安全模式的状态 • 创建/组织 f 运行组 • 显示 f 块的信息 • 显示有关f 型 plc 数据类型的信息 • 指定/更改访问保护 • 指定/更改安全程序的常规设置在此步骤中，将介绍如何调用安全管理编辑器。打开安全管理编辑器 1. 在 f-cpu 的项目树中，双击“safety administration”。 结果：安全管理编辑器打开。在安全管理编辑器中对安全程序进行集中设置。 2. 在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“f-runtime group”。 在创建f-cpu 时，显示自动创建的 f 运行组以及具有相关主安全块的 f-ob。 本示例中保留预设块。 3.在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“settings”。 在此处可设置安全程序。 本示例中保留预分配的设置。第 10 步： 创建plc 变量表 简介 可以在 plc 变量表中为 f-i/o 的每个输入和输出创建符号名称。指定安全程序的输入和输出 1. 在f-cpu 项目导航中的“plc 变量”(plc tags) 下使用“添加新变量表”(add new tag table) 创建新的plc 变量表。 2. 重命名新 plc 变量表，使用 [f2] 键作为“safety program”。 3. 双击 plc变量表将其打开。 4. 如下图中所示，为输入和输出分配符号名称。 结果在入门指南接下来的步骤中，可以为指令的输入和输出分配符号名称，只需使用“safety program”plc变量表的详细视图中的下拉列表。第 11 步： 创建 f-fb 简介 在此步骤中创建一个 f-fb，在接下来的步骤中，使用此 f-fb为本示例编写安全功能。操作步骤 1. 转至 f-cpu 的“程序块”(program blocks)文件夹，并双击“添加新块”(add new block)。 结果： “添加新块”(add new block) 对话框。 2.在“名称”(name) 下输入“safety_interlock”作为 f-fb 的名称。 3.单击左侧的“函数块”(function block) 按钮。 4. 选择“创建 f 块”(create f-block) 选项。 5.选择“fbd”作为 f-fb 的语言。 6. 使用“确定”(ok) 关闭对话框。 结果f-fb“safety_interlock”在“程序块”(program blocks) 文件夹中创建，并在 lad/fbd 编辑器中自动打开。 现在可以继续在接下来的步骤中对安全程序进行编程。