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在本文中对高压变频器进行转速的开环和闭环控制，将各种控制信号和反馈信号输入plc，完成速度控制的运算输出转速信号驱动变频的。应用德国西门子公司生产的s7-200系列的plc产品。应用其内部配置的pid运算模块流程如下：

1．选择循环

配置哪一个pid循环?不同的plc支持不同数目的pid循环。

2．设定循环参数

（1）pid指令v内存内的36字节参数表。您必须此表的地址，作为直接v内存字节地址。

（2）不建议为参数表地址创建符号名。pid向导生成的代码使用此参数表地址创建操作数，作为参数表内的相对偏移量。如果您为参数表地址创建符号名，然后改变为该符号的地址，由pid向导生成的代码将不能正确执行。

（3）正常化循环定点。对于循环定点，您可以输入双字地址或0.0至1.0之间的实数常量。

（4）循环增益、循环采样时间、循环积分时间、循环微分时间设定。

3．设定循环输入及输出选项

（1）设定输入和过程变量转化为标准值。

（2）输出值通过运算和取整转化为整数值。

4．设定循环警报选项

（1）位是否应设定低数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并低警报限制值。

（2）位是否应设定高数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并高警报限制值。

5．为计算内存区域

（1）pid计算需要内存空间，存储暂时结果。您需要此计算区域的起始v内存字节地址。

（2）可选：增加pid手动控制。2024西门子plc代理商

6．初始化子程序及中断程序

（1）pid运算前，应用子程序对回路表进行初始化。

（2）pid指令用于定时发生的中断程序中。

7．生成pid代码

8．pid算法

二、通用程序块

编程中，将经常用到的程序段进行标准化，减少出错率和提高工作效率。在价绍的程序中，pid运算都放在定时中断0中，将设定输入，运算进行，结果输出三个数值量转换和回路表地址的程序段集合成为通用的程序模块，在所有程序中都是一致的，保证设备程序的通用化和维护时标准化。

1．将设定变量输入进行标准化后对输入pid回路表

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