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随着技术的发展，到20世纪70年代后期，可编程逻辑控制有了计算机的功能，因而被称为可编程控制器（programmablecontroller，简称pc），为了避免与个人计算机的简称pc相互混淆，通常人们仍习惯地用plc作为可编程逻辑控制器的缩写。梯形图编程语言简称梯形图，与继电器控制电路图很相似，是用程序来代替继电器硬件的逻辑连接，很容易被电气人员，特别适合数字量逻辑控制。 智能io设备（i-device）。的web功能，用户可自定义web网页，可以获取控制和诊断信息。新模块s7-1217c和已有模块s7-1215c都具有第二个profinet接口，可以同时连接hmi，i/o，驱动和编程计算机。①整体式此外还有计划中的profinet（控制器/io设备）模块和profibus主站/从站模块。2）et200m：多通道模块化的分布式i/o，采用s7-300全系列模块，多可扩展8个模块，可以连接256个i/o通道，适用于大点数、高性能的应用。et200m户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达−25℃～60℃。
计数器支持3种计数输入类型。3）用螺钉拧紧模块（10）以太网接口 用于程序下载和设备组态。程序下载时，只需要1条以太网线即可，无需购买专用的程序下载线。输出接口电路就是plc的负载驱动回路。为适应实际设备控制的需要，输出接口的形式有继电器输出型和晶体管输出型。为plc抗能力，每种输出电路都采用了光电隔离技术。每个i/o模块分别只有一个公共端（com）的被称为汇点式，其输入或输出点共用一个电源；分组式是指将i/o端子分为若干组，每组的i/o电路有一个公共端并共用一个电源，组与组之间的电路隔开；隔离式是指具有公共端的各组i/o点之间互相隔离，可各自使用的电源。 此外，plc相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。另外，为了操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块，为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等。1.1.lc的应用范围目前，plc在国内外已广泛应用于机床、控制、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化等各行各业。利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路。图中的kml和km2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。美国ab（alien-bradley）公司创建于1903年，在各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的plc-5系列是很有名的，有plc-5/10～plc-5/250多种型号。另外，也有微型plc，slc-500即为其中一种。有三种配置，有20、30及40i/o配置选择，i/o点数分别为12/8、18/12及24/16三种。1.可编程控制器的等效电路
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