SIEMENS北京数控授权一级总代理

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为监控plc运行程序是否正常，plc系统都设置了“看门狗”监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使plc停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，plc将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证plc用户程序的正常运行，可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。

plc还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通

3）plc有丰富的外部设备，可建立友好的人机交互系统，以进行信息交换。在plc相连的人机界面中可送入程序、送入数据，可读出程序、读出数据，而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。plc还具有外部通信接口，可与计算机连接或与总线联网进行交换信息，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。

4）plc有强大的自检功能，可进行自诊断，并将结果自动记录，这为plc系统的维修增加了透明度，提供了方便。

丰富的功能为plc的广泛应用提供了可能，同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。像plc这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。2.使用方便

用plc实现对系统的控制是非常方便的，具体地讲，plc有5个方面的方便：

（1）配置方便可按控制系统的需要确定要使用哪家的plc，哪种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上订货购买即可。

（1）编程设备简单的为简易编程器，大多只接受助记符编程，个别的也可用图形编程。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语言编程。有的还有专用的计算机，可用其他语言进行编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定plc的控制方式，或工作方式。编程器还可监控plc及plc所控制的系统工作状况，以进示的流程图反映了信息的时间关系，输入刷新→再运行用户程序→再输出刷新→再输入刷新→再运行用户程序→再输出刷新，yongbu停止地、循环反复地进行着。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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有了这样一个循环演算的过程，用plc实现控制显然是可能的。因为有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入plc的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是yongbu停止地循环反复地进行着，所以输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制会不那么及时，也就失去了控制的意义。

为此，plc的工作速度要快。速度快、执行指令时间短是plc实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几微秒，或零点零几微秒，而且这个速度还在不断提高。行plc用户程序的调试。

（2）监控设备小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变plc的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用plc很好的界面。性能好的plc，这种外部设备已越来越丰富。

（3）存储设备它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有磁带机、软驱或rom写入器，以及相应的接口部件。各种plc大体都有这方面的配套设施。

（4）输入/输出设备它用以接收信号或输出信号，便于与plc进行人机对话。输入的有条码读入器、输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器，监控器虽也可对plc输入信息，从plc输出信息，但输入/输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术的进步，这种设备将更加丰富。

外部设备已发展成为plc系统的不可分割的一个部分。已成为选用plc必须了解的重要方面，所以也应把它列为plc性能的重要内容。1.1.3plc实现控制的过程