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运动控制基本功能

型晶体管输出cpu 模块，st40/st60 提供3 轴100 khz 高速脉冲输出，支持pwm（脉宽调制）和pto 脉冲输出

在pwm 中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在pto （运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

cpu 本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

pwm 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winart 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
pwm 向导设置根据用户选择的pwm 脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100 khz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案，step 7- micro/win art提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出led（脉冲led 除外）的状态

查看修改在cpu模块中存储的位控操作的组态设置mpi通信*者必须在行业与个人这三个层面都保持地位其实也不难理解，就像车子，有些三几万就能落地就能跑