西门子S120电源模块6SL3210-1SE13-1UA0

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除 simotion软件外，为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 panel pc 或 pc 系统中为 hmi进行编程，还提供了其他标准软件产品。

simatic hmi 软件

使用 simaticwincc（tia 博途）和 simatic wincc 产品系列，simatic hmi 提供整个 hmi范围的可视化和组态软件。
另见“自动化技术"、“simatic hmi 操作控制和监控系统"、“hmi 软件"。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作simotion 的 hmi 面板。

hmi工程组态有三种不同的可能性：

simaticwincc（tia portal - 移植）
在 tia portal 中，全部组态工作的进行全都基于 scout tia 和 simatic wincc。 为此，首先将在step 7 v5.5 环境中用 scout 创建的项目移植至 tia 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个tia portal 项目中进行。

simaticwincc（tia portal - 部分移植）
采用部分移植时，如前所述，采用 scout 在 step 7 v5.5 环境中完成 simotion cpu的组态。 此后，hmi 相关数据被提供给 tia portal 中的某个设备代理，因此，仅 hmi 组态是在 tia portal中进行。 simotion cpu 的组态，如前所述，采用 scout 在 step 7 v5.5 环境中进行。 这要求scout/scout tia v4.4（或更高版本）和不低于 v4.3 的 simotion c、p 或 dcpu。

simaticnet：用于在 windows 环境中通过 opc 实施 hmi。

其他可选 simatic 软件

simaticlogon：用于在项目中进行用户管理，支持验证过程，可在制药等行业应用。

simaticversion trail：用于轻松完成项目的版本控制（需要 simatic logon）。

simotion utilities & applications

免费提供的simotion utilities & applications dvd 是对 simotion 软件的补充，其中包含各种面向simotion 应用的有用信息和工具，以及 simotion easyproject。

项目生成器simotion easyproject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 scout 工程项目中。

可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）

另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制

访问驱动的状态字和控制字
可对 profidrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。

读写驱动参数

支持可执行安全相关运动监控功能的sinamics 变频器，例如，这些功能包括： 安全限制转速 (sls)、安全转速监控器 (ssm)、安全限制加速度 (sla)和安全方向 (sdi)、安全相关位置监控（如安全限制位置 (slp)、安全 cam (sca) 和安全位置传输(sp)）或安全停止功能（如安全转矩关闭 (sto)、安全停止 1 (ss1)、安全停止 2 (ss2) 和安全运行停止(sos)）。
这种支持的目的是防止驱动器的停止反应，其中 simotion 使用应用程序来调节驱动器，例如驱动器。在允许的速度限制范围内（通过sls）或停止（例如通过 sos）驱动器。
sinamics 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。

有关sinamics 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成"部分。

外部编码器工艺对象

外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于profinet/profibus，对于 c240 为内置组件，对于驱动器为第二个编码器）。

凸轮和凸轮路径工艺对象

生成与位置相关的切换信号

凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源

每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有32 个凸轮

提供以下凸轮类型：

跳闸凸轮

位置-位置凸轮

位置-时间凸轮

接通时间长的位置-时间凸轮

计数器凸轮

输出的jingque时间设置，jingque时间输出凸轮

凸轮状态可通过以下内容输出：

内部变量

标准数字量输出（simaticet 200sp，simatic et 200mp 等）

simotionc、d 的内置输出以及 tm15，et 200sp 和 et 200mptm timer didq 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求）

输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

真实轴和虚拟轴的设定值

真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

可通过参数设定滞值和有效方向

可单独激活和停用时间（停滞时间补偿）

一次性和周期性凸轮路径输出

凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）

单个凸轮的状态（激活/撤消）可读

也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效