西门子6ES7214-2AD23-0XB8现货库存

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本文介绍的 pc 与三菱 fx 系列 plc 通信，是通过 plc 的编程口与 pc 机的串口进行的，采用 sc-09编程电缆作为计算机与 plc 通信的连线。电缆的 9 芯 d 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 plc 的 rs-422编程口。
编写 pc 的通信程序可采用汇编语言、各种语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 plc 厂家的通信软件。本文采用 vb6 ． 0软件，它必须依据所连接 plc 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 fx 系列 plc 的通信协议。
一、 fx 系列 plc 的通讯协议
1 ．数据传输格式
fx 系列 plc 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps，字符为 asci Ⅱ码。
2 ．通信命令
fx 系列 plc 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， x 为输入继电器； y 为输出继电器；m 为辅助继电器； s 为状态元件； t 为定时器； c 为计数器； d 为数据寄存器。
 
3 ．通信控制字符
fz 系列 plc 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。
 
4 ．报文格式
pc 机向 plc 发送的报文格式如表 3 所示。其中， stx 为开始标志； ets 为结束标志； cmd 为命令的 asc Ⅱ码：sumh 、 suml 为从 cmd 到 etx 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 asc Ⅱ代码，故校验和为sumh 与 sumi 。
 
plc 向 pc 机发送的应答报文格式如表 4 所示。
 
二、 pc 通信程序的编写
1 ．通信口初始化
， mscomm 控件简介： vb 带有专门管理串行通讯的 mscomm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 plc 与 pc间的串行通讯。要完成通信必须设置 mscomm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：
(1)coinmport ：设置或传回通信连接端口代号。
(2)settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4个参数。
(3)portopen ：设置或传回通信连接端口的状态。
(4)bbbbb ：从输入寄存器传回并移除字符。
(5)output ：将一个字符串写入输出寄存器。
(6)bbbbblen ：指定由串行端口读入的字符串长度。
(7)inbuffercount ：传回在接收寄存器中的字符数。
 
2 ．通讯程序举例
首先，在窗体开始设计之前，添加 mscomm 控件和按钮、文本框、标签等。
(1)pc 从 plc 中读取数据
假设 pc 要从 plc 中读入从 d123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： d123 、 d124)，其报文如表 5 所示。
 
根据三菱 fx 系列 plc 编程口通信协议，地址算法为
address=address×2+1000h
将地址 123 转换成十六进制为 7bh ，因此首地址为：
address=addressx2+1000h=7bhx2+1000h= 10f 6h ．
再转换成 ascii 码为 31h,30h,46h,36h
校验和 sum=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=174h ，溢出部分不计，故 sumh 为 "7" ，suml 为 "4" ，相应的 asc Ⅱ码为“ 37h ”和“ 34h ”。
plc 的应答报文格式如表 6 所示。
 
(2) 把数据写入 plc
例如，向 plc 的 d123 数据寄存器写入数据“ 1234abcd ”的报文格式如表 7 所示
 

引言
　　plc是以微处理器为核心的工业控制装置。他将传统的继电器控制系统与计算机技术结合 在一起，具有高可靠性、适应工业过程现场以及强大的联网功能等特点，被广泛应用。vb提供mscomm控件，通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供程序通讯功能。
　　在微机与plc之间构成的集散控制系统中，多数是由一台pc机与数台plc之间形成1∶n的通信模式。该模式系统中plc负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、pid调节等控制任务，并通过串行通讯口向微机传送plc工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理，提高了plc的控制能力。该集散控制系统中，plc与微型计算机之间的通讯显得尤为重要。因此如何提高保证他们之间的通讯准确程度、可靠性及效率是通讯成功与否的关键技 术之一。
2串行通讯控件［1］
2.1mscomm控件的引用
　　mscomm控件与其他控件的引用类似，在工程开始设计之前，到【工程】菜单下选择【部件】选项，出现部件选项对话框，在对话框中选中microsoft comm control 6.0，然后单击确定，则mscomm控件出现在工具框中，用户可以像使用内部控件那样把他添加到窗体。
2.2mscomm控件的属性
　　mscomm控件的属性众多，比较重要的有：
　　commport属性用于设置或返回通讯连接端口的号码。
　　settings属性用于设置初始化参数。
　　portopen属性用于设置或返回通信连接端口的状态。
　　bbbbb属性用于从输入缓存区返回并删除字符。
　　output属性用于将一个字符串写入输出缓存区。
　　handshaking属性用于指定通信两方的交握协议。
　　commevent 属性commevent 属性在通信错误或事件发生时都会产生oncomm事件（这也是此控件惟一的事件），commevent 属性存有该错误或事件的数值码。
2.3mscomm控件的事件
　　oncomm事件是mscomm控件的惟一事件，此事件可用来处理所有与通信相关的事件，不管是何种事件发生，mscomm控件只用一个commevent的属性予以代表。使用事件程序的好处是不需要一直让程序处于检查的状态，只要事先将程序代码写好，一有事件发生，就会直接执行 相应的程序代码。
3上位计算机与plc之间的链接方式
　　上位机与多台plc组成的多链系统，常用的链接方式有2种：
　　方式一：使用链接适配器较少、不用信号转换，但若中间一台plc出故障，其后续的plc 无法与上位机通讯。
　　方式二：使用了信号转换模块，可以避免前级故障对后级的影响。
 
4编程口操作命令类型
　　串行通讯是计算机与其他机器之间进行通讯的一种常用方法。通过sc08编程电缆 或fx232a w模块，可将微型计算机的串行通讯口rs232和plc 的编程口连接起来，这样微型计算机就可对plc的ram区数据进行读、写操作。由plc本身具有的特性，可对plc进行以下4种类型 的操作［2］：
　　（1）位元件或字元件状态读操作（cmd0）。
　　（2）位元件或字元件状态写操作（cmd1）。
　　（3）位元件强制on操作（cmd7）。
　　（4）位元件强制off操作（cmd8）。
　　另外，在进行上述4类操作前，首先要对端口进行初始化操作，即设定通讯协议（包括设置通讯波特率、数据位数、数据停止位及奇偶校验）。
5bbbbbbs系统下vb通讯程序设计
　　上位机通讯软件是用vb开发的。因vb具有强大的图形显示功能，可以开发出界面良好的bbbbbbs标准风格的图形用户界面。同时vb还提供了串行端口控件mscomm，程序员在 利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作。程序示 例如下：
　　 
6plc方的通讯设置
　　计算机与plc通讯的目的是实现计算机对plc运行状态、数据区的监控、plc的管理并可用 计算机编程。一般来说，在通讯过程中plc是被动的，每一次通讯都由计算机发起与终止，但也可以由plc发起。通讯前需用外部输入设备在系统数据寄存器d8120中进行通讯条件设定。
7结语
　　编程电缆将plc的编程口和微型计算机的rs 232口连接起来，将plc用户程序由微型计算机编程环境传到plc用户程序区，其编程口大多没有被再利用。其实，这是一种浪费。也就是说，可利用此编程口实现微型计算机和plc的数据通讯，将plc的工作状态纳入微型计算机管理之下。本文旨在探讨用可视化编程语言实现pc机与plc网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案，合理充分利用系统的资源及特点，提高通讯效率。希望能对同类系统的设 计与实现有一定的启发和帮助。

1引言
　　plc是以微处理器为核心的工业控制装置。他将传统的继电器控制系统与计算机技术结合 在一起，具有高可靠性、适应工业过程现场以及强大的联网功能等特点，被广泛应用。vb提供mscomm控件，通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供程序通讯功能。
　　在微机与plc之间构成的集散控制系统中，多数是由一台pc机与数台plc之间形成1∶n的通信模式。该模式系统中plc负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、pid调节等控制任务，并通过串行通讯口向微机传送plc工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理，提高了plc的控制能力。该集散控制系统中，plc与微型计算机之间的通讯显得尤为重要。因此如何提高保证他们之间的通讯准确程度、可靠性及效率是通讯成功与否的关键技 术之一。
2串行通讯控件［1］
2.1mscomm控件的引用
　　mscomm控件与其他控件的引用类似，在工程开始设计之前，到【工程】菜单下选择【部件】选项，出现部件选项对话框，在对话框中选中microsoft comm control 6.0，然后单击确定，则mscomm控件出现在工具框中，用户可以像使用内部控件那样把他添加到窗体。
2.2mscomm控件的属性
　　mscomm控件的属性众多，比较重要的有：
　　commport属性用于设置或返回通讯连接端口的号码。
　　settings属性用于设置初始化参数。
　　portopen属性用于设置或返回通信连接端口的状态。
　　bbbbb属性用于从输入缓存区返回并删除字符。
　　output属性用于将一个字符串写入输出缓存区。
　　handshaking属性用于指定通信两方的交握协议。
　　commevent 属性commevent 属性在通信错误或事件发生时都会产生oncomm事件（这也是此控件惟一的事件），commevent 属性存有该错误或事件的数值码。
2.3mscomm控件的事件
　　oncomm事件是mscomm控件的惟一事件，此事件可用来处理所有与通信相关的事件，不管是何种事件发生，mscomm控件只用一个commevent的属性予以代表。使用事件程序的好处是不需要一直让程序处于检查的状态，只要事先将程序代码写好，一有事件发生，就会直接执行 相应的程序代码。
3上位计算机与plc之间的链接方式
　　上位机与多台plc组成的多链系统，常用的链接方式有2种：
　　方式一：使用链接适配器较少、不用信号转换，但若中间一台plc出故障，其后续的plc 无法与上位机通讯。
　　方式二：使用了信号转换模块，可以避免前级故障对后级的影响。
 
4编程口操作命令类型
　　串行通讯是计算机与其他机器之间进行通讯的一种常用方法。通过sc08编程电缆 或fx232a w模块，可将微型计算机的串行通讯口rs232和plc 的编程口连接起来，这样微型计算机就可对plc的ram区数据进行读、写操作。由plc本身具有的特性，可对plc进行以下4种类型 的操作［2］：
　　（1）位元件或字元件状态读操作（cmd0）。
　　（2）位元件或字元件状态写操作（cmd1）。
　　（3）位元件强制on操作（cmd7）。
　　（4）位元件强制off操作（cmd8）。
　　另外，在进行上述4类操作前，首先要对端口进行初始化操作，即设定通讯协议（包括设置通讯波特率、数据位数、数据停止位及奇偶校验）。
5bbbbbbs系统下vb通讯程序设计
　　上位机通讯软件是用vb开发的。因vb具有强大的图形显示功能，可以开发出界面良好的bbbbbbs标准风格的图形用户界面。同时vb还提供了串行端口控件mscomm，程序员在 利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作。程序示 例如下：
　　 
6plc方的通讯设置
　　计算机与plc通讯的目的是实现计算机对plc运行状态、数据区的监控、plc的管理并可用 计算机编程。一般来说，在通讯过程中plc是被动的，每一次通讯都由计算机发起与终止，但也可以由plc发起。通讯前需用外部输入设备在系统数据寄存器d8120中进行通讯条件设定。
7结语
　　编程电缆将plc的编程口和微型计算机的rs 232口连接起来，将plc用户程序由微型计算机编程环境传到plc用户程序区，其编程口大多没有被再利用。其实，这是一种浪费。也就是说，可利用此编程口实现微型计算机和plc的数据通讯，将plc的工作状态纳入微型计算机管理之下。本文旨在探讨用可视化编程语言实现pc机与plc网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案，合理充分利用系统的资源及特点，提高通讯效率。希望能对同类系统的设计与实现有一定的启发和帮助。