SIEMENS北京交换机中国代理商

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模块式plc为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个plc模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如cpu模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块及其他模块、特殊模块等。大型的plc通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合，如西门子的s7-300/400系列、三菱的q系统产品。

1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势

1.5.1 plc的编程语言

由于plc是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯，plc的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。plc的编程语言多种多样，不同的plc厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。

（1）梯形图（lad）

梯形图（lad）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前plc应用广、受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点。plc的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到plc中。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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梯形图的一个关键概念是“能流”（powerflow），这仅是概念上的“能流”。触点和线圈等组成的独立电路称为网络（network）。把左边的母线假想为电源的“火线”，而把右边的母线假想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励

（2）中型plc

中型plc的i/o点数一般在256～2048点，采用模块化结构，程序存储容量小于13kb，可完成较为复杂的系统控制。i/o的处理方式除了采用plc通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，通信联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

（3）大型plc

大型plc的i/o点数一般在2048点以上，采用模块化结构，程序存储容量大于13kb。大型plc的软、硬件功能极强，具有极强的自诊断功能，通信联网功能强，可与计算机构成集散型控制以及更大规模的过程控制，形成整个工厂的自动化网络，实现工厂生产管理自动化。

1.4.2 按照plc的控制性能分类

（1）低档plc

主要以逻辑运算为主，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能，还可有少量的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。一般用于单机或小规模过程。