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① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，em dr08每个通道可以承载大2a的电流；而同系列的晶体管输出型emdt08，每个通道大承载0.75a的电流。

② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载；晶体管输出型只能接直流负载。

③继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串（pto）输出。如果要使用pto来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的cpu模块。t16是具有16个晶体管输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为45mm×

100mm×81mm（宽度×高度×厚度）之前介绍的数字量输入模块的通道全部是输入型，而数字量输出模块的通道全是输出型。如果工程项目还需要少量的输入及少量的输出通道，就需要分别购买数字量输入及数字量输出模块才能满足要求。有没有一种模块，其本身既集成了数字量输入通道，又集成了数字量输出通道呢？

s7-200 smart的设计人员考虑到了这种需求，提供了四种同时集成数字量输入及输出的模块，分别是：em dt16、emdr16、em dt32和 em dr32。

2.5.2　数字量输入及输出模块——em dt16

emdt16是具有8通道的数字量输入及8通道的晶体管输出型数字量模块，模块的外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个emdt16模块消耗背板5v电流145ma，每个输入通道消耗24v传感器电流4ma。emdr16模块具有8个数字量输入通道和8个继电器型数字量输出通道，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5v电流145ma；模块的每个数字量输入通道消耗24v传感器电流4ma，每个继电器线圈消耗24v传感器电流11ma。

emdr16上下各有两个接线端子排，上面两个编号为x10和x11，为数字量输入接线端子；下面两个编号为x12和x13，为数字量输出接线端子。emdt32的输入通道既支持源型接线方式，也支持漏型接线方式，而输出通道仅支持漏型接线方式。其接线图见附录中

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2.5.5　数字量输入及输出模块——emdr32工业现场有很多模拟量信号需要采集和控制。所谓“模拟量”，是指其信号值随着时间的变化而连续变化的物理量，比如温度、压力、转速等。模拟量与数字量的区别在于：数字量是离散的，只有0和1两种取值；模拟量的值是连续变化的曲线，在大值和小值之间连续变化。

模拟量信号采集基本是这样一个过程：现场的模拟量传感器将采集的信号通过信号线传送到plc的模拟量输入模拟量中，cpu通过读取模拟量输入模块的值来获取实际的物理量。常见的模拟量传输信号有：4～20ma、±10v等。

假如当前信号线上的电流等于5ma，那么它表达了一个什么样的含义呢？这“5ma”的信号是怎样被转换成温度或压力的值的呢？我们知道现代的微电子计算机都是基于冯·诺依曼的二进制理论，它只能处理0和1组成的数字量的信号，cpu是无法理解“5ma”表示的含义的。模拟量的信号在被cpu处理之前，都要先转换成数字量，这就常说的模数转换。

模数转换也称为a/d转换，由专门的模数转换器完成。总体来说，模数转换器包括两个部分，即模拟部分和数字部分，模拟部分主要包括采样器和调节器，采样后的信号经过调制器，然后输出一位一位的数据位流；数字部分是一个数字滤波器，它对模拟部分输出的数字流进行除噪处理，滤除大部分的量化噪声，终得到转换后的数字量结果。

听起来有点抽象，对于模数转换，我们不探究太多的细节，先弄清楚几个与模拟量模块型号选择有关的概念。

①分辨率：是指将满量程的信号分成n等份，每一份所表示的大小。n越大，分辨率就越高，转换后的数字量就越接近实际模拟量。比如s7-1200的模拟量输入模块sm1231 ai4×13bit，名称中的“13bit”表示“12bit”的分辨率+“1bit”的符号位。“12bit”的分辨率表示把满量程信号分成2的12次方（4096）等份；比如满量程信号为温度100℃，那么每一份等于100℃/4096=0.0244℃，表示该模拟量模块能检测到的小温度变化是0.0244℃。如果我们选择“8bit”的模块，它表示把满量程信号分成2的8次方（256）等份；仍以满量程信号为温度100℃为例，则每一份等于100℃/256=0.39℃，所以“8bit”的模块能检测到的小温度变化为0.39℃，显然它的分辨率比12bit的要小很多，对测量信号的变化的敏感度要低。可编程控制器是工业控制领域中自动化技术发展的产物。众所周知，工业生产过程中存在大量顺序控制和安全互锁逻辑控制，在20世纪60年代之前，这些功能是通过气动或电气控制系统实现的，相应的控制系统主要由继电器和计数器等构成。这种系统的主要缺点是体积大，接线复杂和可靠性差，特别是系统适应性差，不易维护和更改。上述缺点不但增加了生产成本，而且严重制约生产效率的进一步提高。为解决这一问题，美国通用汽车公司（gm）提出要设计一种新的系统来代替继电器系统，并于1968年向社会公开招标，同时给出了10条招标指标，即“通用十条”：