6ES7212-1AB23-0XB8技术数据

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simotics s-1fl6 伺服电机
simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3倍过载，配合 sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

sinamics

产品系列的优势概览

sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 
• *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 mhz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
• 通用 sd 卡参数复制
• 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多种上位接口方式
低成本
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400v 型），无需外部继电器
运行可靠
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 ip 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（sto）功能

 dp从站，cp模板以及cpu之间的数据通讯过程是如何进行的？
2. 删除文件中的know_how_protect；
sm 338超声波传感器检测位置，无磨损、保护等级高、精度稳定不变。3、 在 "此连接使用下列项目"区域中，滑动右侧滚动条，找到 " internet 协议 （tcp/ip）" 并选中该项，单击 "属性" 按钮 ，打开"internet 协议 （tcp/ip）属性"对话框，如图所示；在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。第3 步： 把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址，比如 1022。
7：尽管led灯亮，为什么cpu 31xc不能从缺省地址124和125读取完整输入？
在s7-300f的机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字e/a模块。为此，就像在et200m中一样，需要一个隔离模块(mlfb:6es7195-7kf00-0xa0)，用来在和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。

4、对 ai 量程块进行选择
看完文章后，您可以：
解：4～20ma的模拟量对应于数字量5530～27648，即-600～600（0.1pa）对应于数字量5 530～27648，压力的计算公式应为

转换时间小于250μs。
图a为s7-200系列plc输出接线图，图b为继电器输出接线图。s7-200系列plc输出接线也有两种方式：一种是dc24 v输出接线，一种是继电器输出接线。
需要注意在一个s7-300组态中，如果进行跨越模块的i/o直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。00 plc的di/do点数。每个主站*多可连接31个as-i从站，s7-200plc同时可以处理*多两个cp243-2，每个cp243-2的as-i上*多有124di/124do。2）将块加载入cpu。现在仍然需要选择'plc > module information > memory'。在此，在'load memory ram +eprom'中，可以看到分配的加载内存的大小。西门子sgt5-8000h超重型燃气轮机的涡轮叶片，其要承受超过1500°c的高温，超过了ge90涡扇发动机与f404喷气发动机的涡轮进口温度。由于涡轮叶片旋转，巨大的离心力在起作用。每个刀片一端接触到的10,000倍，地球的引力，这是每个重达这样一个人作为一个成年人多刀片立方厘米当量的力量。涡轮叶片通过单晶生长过程中使用的特殊冷却，没有任何晶粒之间在合金晶界能破裂。透平叶片叶梢转速超过1700公里/小时，超过音速。
同一年，西门子将旗下威迪欧汽车电子以 114亿欧元卖给了德国大陆集团。这反映出了西门子对业务重心的调整：一步步剥离非核心的硬件业务，通过收购不断充实工业软件业务。
　　设计时主要应注意以下几方面：
91：采用cp3425的dp通讯口与采用cpu集成的dp通讯口进行通讯有什么不同，这两种通讯口功能有什么不同？如何快速的学好西门子plc，所有新手都应该看看！97：如果想通过上位或触摸屏对plc中s5time类型的参数进行设定，有什么方法？
由图3-20可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点i0.1控制计数器c1的装载信号输入端；输入继电器常开触点i0.0控制计数器c1的脉冲信号，i0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当i0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点c1闭合，控制输出继电器q0.0线圈得电。

在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或。
　　4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
　　5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择
　　6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。

组件视图 (hw-config)
用于硬件组态，例如自动化系统、总线组件或过程输入/输出

过程对象视图
作为中央开发环境用于过程标签过程变量/对象的各个方面。

过程对象视图,通过提供过程标签过程变量的通用视图，对过程工程师执行的工作加以支持。它可以树型结构显示工厂的工艺层级结构，并以表格视图的形式显示过程变量/对象（一般数据、功能图、块、参数、信号、消息、图像对象、归档变量、层级文件夹、设备属性和全局声明）的各个方面。这可以帮助技术人员快速定位。

在标记的层级分支中，所有对象都显示在表格中，这样便于使用简单易用的编辑、过滤、替换、导入和导出功能进行直接处理。同时，还可以通过设备的一种特殊测试模式在线测试和启动过程变量和cfc。

过程控制的 os 区和图像层级结构，以及 simatic pcs 7资产管理，都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。

借助于图像层级结构，可以将公共显示定位在画面中，并将其自动链接到子图像中。组态工程师只需负责正确定位即可。可以修改显示域的定义和数量及其自定义报警。

i&c和过程消息已在函数块中进行预组态，而操作员输入消息已在面板中进行预组态。它们是触发事件发生时自动生成的。必要时，可以对消息文本进行修改或定义消息的优先级。

使用过程对象视图，也可以组态“智能报警隐藏"功能。这里指的是，在特定工厂条件下，可以动态隐藏那些不会影响工厂安全或不会干扰工厂生产的报警。根据工厂单元的操作状态（启动、维修等），按照预先组态显示或隐藏该工厂单元内中分组中的工艺块消息。通过过程对象观的警报矩阵的选项箱的选择，多32 个操作状态的每一个状态里，警报可独立显示或隐藏。尽管被隐藏的报警没有发出图像或声音信号，但依然会被记录并归档

　c、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
　　d、plc系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。
　　2）dp协议设置：所有plc必须设置的dpslave站，cp5611(或cp5613)要求通过simaticnet设置的dpmaster站；3）组态王中设备地址定义：选择plc/西门子/s7-200系列(dp)/profibus-dp，设备地址固定为1.1(该地址与从站plc的地址设置无关)。
　　1）一个cp5611卡可以连接两台s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）；2）在组态王软件中建立两个s7300plc，设备地址分别设备为7.2和8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指plc的地址，后面是cpu所在的槽号。

可以将mmc整个打包读出来写成一个img文件，就象你原来用hd-copy给软盘做的img镜象文件一样。当然被误格式化成电脑文件格式的mmc卡也可以用附带的标准img文件来恢复。比如你把8mmmc给格式化成16.7m的fat格式，结果电脑认识了，plc却不认识了，这时候可以用<mmc写卡软件>拿8mmmc的img文件来恢复，恢复完就还是plc能认识的8mmmc了。软件版本的不同可能导致您无法写入s7img文件，所以解压包里共提供v0.9和v1.0两个版本，以供选用。。。
3.重故障具体都有哪些?
系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型：外部故障、变压器过热、柜温过热、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障。单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。外部故障必须先解除高压分断(柜门按钮或外部接点)状态再系统复位，才能使系统恢复到正常状态;除外部故障以外的重故障发生后，直接系统复位即可使系统恢复到正常状态，但在再次上电前一定要找出故障原因。单元故障发生后，只有再次上高压电源方能检测到单元状态。

　五、profibus-dp通讯profibus-dp现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。profibus-dp通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合plc与现场分散的i/o设备之间的通信。
　　西门子plc程序调试方法西门子plc程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对plc外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。
　　⑤控制系统plc数字输入卡sf灯变红色故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动plc主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。

西门子6se6440-2ud23-0ba1

4、采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？

采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为*以上，可以带全负载起动。

5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。

西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。

6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？

在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。

7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗？

根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80hz为zui大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。

8、西门子变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？

单相电机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。

9、西门子变频器本身消耗的功率有多少？

它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（fr-k）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。

10、为什么不能在6~60hz全区域连续运转使用？

一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的西门子变频器与电机组合，或采用电机。

11、西门子变频器的寿命有多久？

西门子变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。

12、西门子变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？

对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设西门子变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护

13、关于散热的问题

如果要正确的使用西门子变频器，必须认真地考虑散热的问题。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，西门子变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的，西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。

profinet profinet with step 7 v13.

条目 id 102325771包含了支持msi/mso功能的io设备的概览。

这篇文档介绍了如何在step 7 (tiaportal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置io 控制器。
在这个例子里，一个s7-1500cpu和一个s7-300cpu作为io控制器来访问作为共享设备的et200sp的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到et200sp的插槽中，s7-1500cpu将会读取输入和写入输出，s7-300cpu将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个cpu：

在step 7 (tiaportal)里创建一个新项目。

项目里添加一个 s7-1500cpu 和一个 s7-300cpu。

为 s7-1500cpu 和一个 s7-300cpu 组态不同的ip地址，它们必须在同一个ip子网中。

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放et200sp相应的接口模块（im）。

在“设备和网络"编辑器中打开et200sp的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至et200sp的相应插槽中。

在et200sp的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>dq组态"。

shareddevice 的模块副本（mso）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"。
   

图. 2
  

在 et200sp 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>di组态"。

shareddevice 的模块副本（msi）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入"。
   

图. 3
  

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，复制et200sp站点然后粘贴成另一个 et200sp 站点。

分配一个 et200sp 设备给 s7-1500cpu,分配另一个 et200sp 站点给s7-300cpu。

为每个 et200sp 站点配置相同的ip地址。
   

图. 4
  

在 et200sp 的设备视图中选中接口模块（im）,巡视窗口列出了接口模块的属性。

找到“profinet接口[x1]>以太网地址"。

取消勾选“自动生成profinet设备名称"功能，之后可以收到编辑profinet设备名称，为每个 et200sp 编辑相同的设备名称。
   

图. 5

  

在分配给 s7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规"选项找到“模块参数>shareddevice"。

定义io控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（msi/mso模块）有访问权限。
在例子里s7-1500cpu会被设置为输出，也就是说s7-1500（plc1）可以访问输出模块的输出，因此对于s7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于s7-1500来说输入模块是一个msi模块。
提供给s7-300(plc_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的io控制器，不要将接口模块分配给任何的io控制器