西门子卡件一级总代理商厂家货源
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 齐全
- 德国
- PLC
- 联系电话
- 18717946324
- 手机号
- 18717946324
- 联系人
- 占雪芬
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213
- 更新时间
- 2024-06-19 08:00
西门子卡件一级总代理商厂家货源
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:logo!通用模块;simatics7-200、s7-300、s7-400系列可编程控制器; simatichmi面板,工控机,编程器;工业profibus、以太网及无线通讯等相关产品;正版pcs7 软件、wincc组态软件、step7编程软件;sitop工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:simatics7-1200系列plc;simatic basichmi面板;g120、g130、g150、s120等全新sinamics家族驱动产品;pcs7 v7.1和新的step7basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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现用到西门子s7-300(cpu315)做整流系统的pid控制,具体是由ai模块输入4-20ma信号(既a柜/b柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组a柜/b柜直流电流信号反馈),通过cpu调用pid功能块,实现自动闭环控制,zui后由ao模块输出一个4-20ma的信号给稳流系统(既a柜/b柜电流给定反馈)。
发现问题:
1、具体应调用s7的pid中的哪些功能块。直接在ob1里边调用fb41,不知可否。
2、pid标准块fb41的输入输出参数如何整定,pv_per、sp_int、pv_in有何区别。
3、gain、ti、td如何整定。
4、man_on、pvper_on怎么用,是直接在fb41的输入端写吗?
原理上,pid的调节节奏应该与其采样周期*,这是数学模型应与物理过程*的要求。这也就是fb41要在ob35中周期调用且ob35的周期要与fb41采样周期*的原因。
当然,在ob1或其他fc、fb中调用fb41也是可以的,此时将ob1参数区中扫描周期作为fb41的采样周期。在管道恒流恒压的pid过程控制中,也曾在fc中无条件连续调用fb41,pid效果也还令人满意。我个人认为,精度要求不高的应用中,简单调用也是可以的。
fb41参数的设置很灵活,可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
man_on:激活pid手动调节给定值man的使能位,可用pid手自动转换位来触发。
pvper_on:是pid输入输出参数“peripheral化”的使能位,即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法,就是pid的反馈值直接取自相应aiw通道,而pid输出则直接给出到aqw通道。参数整定由fb41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
man:pid手动调节给定值,当“man_on=1”时有效。
cycle:采样周期。根据物理量变化快慢定,一般要求与fb41执行的周期*。
sp_int:pid的设定值。注意设定值与反馈值的单位*。为了避免错误,建议将sp_int转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数,输入到fb41时,注意只取百分号之前的数即可。
pv_per:pid过程的反馈值,直接取自反馈量的aiw通道的a/d码。仅在“pvper_on=1”时有效。
gain:比例系数。
ti:积分时间。
td:微分时间。
lmn_per:pid的调节输出,直接对应调节输出aqw通道。
设置了上述参数,基本的pid调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置,比如死区的设定等。
利用step7中的pid赋值工具可形象快捷地完成参数设置,结果直接存入相应背景数据块,fb41调用时无须再赋值。
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