SIEMENS北京电源总代理

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模块式plc是把各个组成部分做成独立的模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等。各模块作成插件式，并将组装在一个具有标准尺寸且带有若干插槽的机架内。模块式结构的plc配置灵活，装配和维修方便，易于扩展。一般大中型的plc都采用这种结构。

（3）按生产厂家分

plc的生产厂家很多，国内国外都有，其点数、容量、功能各有差异，但都自成系列，比较有影响的厂家有：

日本立石（omron）公司的c系列可编程控制器；

日本三菱（mitsubishi）公司的f、f 1 、f 2 、fx 2 系列可编程控制器；

日本松下（panasonic）电工公司的fp 1 系列可编程控制器；

美国通用电气（ge）公司的ge系列可编程控制器；

美国艾伦—布拉德利（a-b）公司的plc-5系列可编程控制器；

德国西门子（siemens）公司的s5、s7系列可编程控制器。1.5.2　可编程控制器的特点

1.可编程控制器的特点

（1）编程简单，使用方便通信有plc之间的通信和plc与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块、通信接口、通信协议和通信指令等内容。plc的组网和通信能力也已成为plc产品水平的重要衡量指标之一。

厂家的产品手册上还提供plc的负载能力、外形尺寸、重量、保护等级、适用的安装和使用环境（如温度、湿度等性能指标参数），供用户参考。1.5　可编程控制器的分类、特点、应用及发展1.5.1　可编程控制器的分类

（1）按i/o点数和功能分类

可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入、plc的运算结果的输出都要通过plc输入、输出端子来进行接线，输入、输出端子的数目之和被称作plc的输入、输出点数，简称i/o点数。

由i/o点数的多少可将plc分成小型、中型和大型。

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小型plc的i/o点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合，代替继电器-接触器控制，在单机或小规模生产过程中使用。

中型plc的i/o点数在256～1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程的控制。

大型plc的i/o点数在1024点以上。用于大规模过程控制、集散式控制和工厂自动化网络。

（2）按结构形式分类

plc可分为整体式结构和模块式结构两大类。

整体式是将存储器部件等组成部分集中于一体安装在印刷电路板上plccpu、、i/o，，并连同电源一起装在一个机壳内，形成一个整体，通常称为主机或基本单元。整体式结构的plc具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点。一般小型或超小型plc多采用这种结构。

（3）按生产厂家分

plc的生产厂家很多，国内国外都有，其点数、容量、功能各有差异，但都自成系列，比较有影响的厂家有：

日本立石（omron）公司的c系列可编程控制器；

日本三菱（mitsubishi）公司的f、f 1 、f 2 、fx 2 系列可编程控制器；

日本松下（panasonic）电工公司的fp 1 系列可编程控制器；

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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美国通用电气（ge）公司的ge系列可编程控制器；

美国艾伦—布拉德利（a-b）公司的plc-5系列可编程控制器；

德国西门子（siemens）公司的s5、s7系列可编程控制器。1.5.2　可编程控制器的特点

1.可编程控制器的特点单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。

（2）运动控制

可编程控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机启动器的普遍使用，可编程控制器可以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。

（3）过程控制

可编程控制器可以接收温度、压力、liuliang等连续变化的模拟量，通过模拟量i/o模块，实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换和d/a转换，并对被控模拟量实行闭环pid控制。现代的大中型可编程控制器一般都有pid闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

（4）数据处理

可编程控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到其他的智能装置，或者保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

（5）构建网络控制

可编程控制器的通信包括主机与远程i/o之间的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器和其他智能控制设备（如计算机、变频器）之间的通信。可编程控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

当然，并非所有的可编程控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。1.5.4　可编程控制器的发展

（1）向高集成、高性能、高速度、大容量发展

微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程控制器大多采用多cpu结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。

在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的pid指令和智能pid模块，某些可编程控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度tigao。

（2）向普及化方向发展

由于微型可编程控制器的价格便宜、体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，外部接线简单，容易实现或组成控制系统，在很多控制领域中得到广泛应用。

（3）向模块化、智能化发展单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。