西门子主轴伺服电机故障信息报警F31115修理诊断

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西门子驱动器常报f7453、f31115、f31116故障,有时能复位掉，复位好了，也能运行几个小时或十几个小时，不知什么时候又会出现这个故障，已经有几天了，电机与编码器、电机电缆也都与其它好的换过，仍然是这台报故障，说明电机与电缆部分都应该没问题的，目前只能判断是电机模块的编码器接口可能有点问题。请问如何解决。

问题补充：一开始我们怀疑过电机和编码器电缆问题，将另一台的在用的电缆更换到这一台上，仍然还是这台报警的。电机也换过，那么就怀疑是电机模块，刚好这里有几台电机模块，将另一组的电机模块拆换过来装好后，仍然还是这台在报警，按说如果是电机、电缆、模块的问题应该随着更换后，故障会反映到另一台上，但始终是这台电机在报警，郁闷呀，不知如何搞得了，1，cf卡固件重新刷下或者升高版本的；

2，编码器通讯模块，变频器控制板（连接线的）更换看看。

后确定是电机编码器的电缆接线合里的一个引脚断了的问题