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商业保函、保险保函和担保公司开具的履约保函、投标保函都是保证书的一种形式，但它们之间存在一些区别：

商业保函是由商业机构出具的保函，通常用于商业交易和工程承包等商业活动。商业保函的担保主体是商业机构，风险承担主体也是商业机构。

保险保函是由保险公司出具的保函，通常用于风险较大或难以预测的风险领域。保险保函的担保主体是保险公司，风险承担主体也是保险公司。

履约保函是由担保公司或保险公司出具的保函，用于保证被担保人履行合同义务，避免因违约而给受益人造成损失。履约保函通常在合同履行完毕后失效。

投标保函是由担保公司或保险公司出具的保函，用于保证投标人在投标过程中不违反相关规定，并在中标后按照合同要求履行义务。投标保函通常在投标有效期或合同履行完毕后失效。

以上是商业保函、保险保函和担保公司开具的履约保函、投标保函的区别，仅供参考。如需了解更多信息，建议咨询专业人士。