西门子PLC模块海东市代理商---青海省西门子授权供应商

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 概述

功能图简介

sinamics平台是西门子目前成熟的驱动技术平台，其中包含了s120，dc master，g120等多系列的驱动系统。

sinamics功能图（functiondiagrams）利用图形化的语言，详细阐述了驱动功能的结构以及各参数之间的关系，是应用工程师和运维工程师在设计，调试或维护时ue的重要资料。

图1-1 功能图样例

功能图内容

sinamics s120功能图主要描述驱动系统的：

外围接口，包括功率接口（电机电缆接口，制动器接口）及信号接口（开关量或模拟量，输入或输出，编码器信号接口）

通讯接口（profidrive，sinamics link等）

驱动闭环控制（速度设定值通道，电流控制器，转速控制器等）

功率模块控制

状态监控及诊断功能

安全功能

其他功能（如自由功能块）

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功能图

2.1基本信息

图框信息

功能图下部图框部分分为三行，第一行位置标注将功能图图面分为8列，用于标注功能图中各元素的位置，提供功能图之间的关联参考信息；第二行左侧描述了该功能图适用的驱动对象（或功能模块），驱动对象缩写的含义在参数手册中“参数一览”章节中驱动对象（或功能模块）中的表格中可以查找到。第三行左侧表明了功能图图名。

图2-1 功能图图框信息

注释

注释通常以<>中加数字的形式出现，用于描述仅适用于部分产品的功能或其他附加说明。注释文字通常位于功能图下部，由上至下，由左至右书写。

图2-2 注释

总览

功能图按照对应的功能或驱动对象分为多个章节，通常每个章节第一张功能图为本章节功能图的总览，总体描述本章节功能图的内容和结构以及各功能图之间的关系，黑色实心箭头表示信号的流向；每个模块下标注了模块的功能图图号，便于查找。以下图为例，非调节型电源的功能图总览，描述了电源模块的基本电路结构和包含的各个软件模块。其中，若需要查看电源电压监控的相关内容，需要查找图号为8860的功能图；若需要查看电源频率和直流母线电压监控的相关内容，需要查找图号为8864的功能图，以此类推，就可查找到各模块的工作逻辑。

图2-3 功能图总览

2.2功能图元素

2.2.1参数

参数分为只读参数（r参数）和可调参数（p参数），在功能图中的表示方法如下图。

图2-4 参数

2.2.2    bico互联信号

二进制接口，模拟量接口分为bi（二进制互联输入binectorinput），bo（二进制互联输出binector output），ci（模拟量互联输入connectorinput），co（模拟量互联输出connector output）。

图2-5 bico互联信号

2.2.3采样时间（执行周期）

功能图右上角标注了该功能图的采样时间（执行周期）。

例如：

表示该功能图采样时间由参数p0799[0]决定，出厂设置为4000微秒。

表示该功能图采样时间由对应的驱动对象的p115参数决定。

表示该功能图采样时间由电机模块额定脉冲频率决定，p115[1]表明了采样时间。

表示该功能图采样时间由现场总线时钟决定；对于if1，可以通过p2048参数修改；对于if2，可以通过p8848参数修改。

表示该功能图采样时间由can总线采样时间决定，通过p8848参数可以修改。

表示该功能图无固定的采样时间，功能图在后台执行，循环执行时间由控制单元计算负荷决定。

表示该功能图是静态的，无采样时间，仅用于陈述相关参数结构和关系。

2.2.4转换开关

转换开关可以通过其上标注的参数对信号流进行切换，在功能图中的表示方法如下图。

图2-6 转换开关

2.2.5 逻辑功能符号

逻辑功能符号主要用来表示开关量信号之间的逻辑关系，部分元素的具体含义如下图。