US-100 超声波传感器/超声波测距/超声波模块/带温度补偿 Arduino

输出信号为 模拟型， 种类是 温度， 加工定制为 否， 制作工艺是 集成，

资料下载地址

https://115.com/file/dpjthnf0#us100产品介绍v2.01.pdf

https://115.com/file/dpjthpxj#us100例程资料.rar

1、本模块性能稳定,测度距离:
   能和国外的srf05,srf02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

2、主要技术参数：
    1)使用电压： dc5v 
    2)静态电流：小于2ma
   3)电平输出：高5v          
    4)电平输出：底0v
    5)感应角度：不大于15度
    6)探测距离：2cm-450cm
    7)高精度：  可达1mm

3.接线方式:

     vcc、trig（控制端）、  echo（接收端）、gnd

4.使用方法：
       一个控制口发一个10us以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

5.模块工作原理：
　　(1)采用io触发测距，给至少10us的高电平信号;
      (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
　　(3)有信号返回，通过io输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

us-100超声波测距模块

概述

us-100超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5v的宽电压输入范围，静态功耗低于2ma，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有gpio，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

主要技术参数

电气参数	us-100超声波测距模块
工作电压	dc2.4v~5.5v
静态电流	2ma
工作温度	-20~+70度
输出方式	电平或uart（跳线帽选择）
感应角度	小于15度
探测距离	2cm-450cm
探测精度	0.3cm+1%
uart模式下串口配置	波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。

本模块实物图及尺寸

本模块如图3.1和图3.2所示：

   

图3.1：us-100正面图         图3.2：us-100背面图

 

本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm的机械孔，如图3.3所示：

 

图3.3：us-100尺寸图

 

 

接口说明

本模块共有两个接口，即模式选择跳线和5pin接口。

模式选择跳线接口如图4.1所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为uart（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。

 

图4.1：模式选择跳线接口

 

   5pin接口为2.54mm间距的弯排针，如图4.2所示：

 

 

图4.2：5pin接口

从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下：

1号pin：接vcc电源（供电范围2.4v~5.5v）。2号pin：当为uart模式时，接外部电路uart的tx端；当为电平触发模式时，接外部电路的trig端。3号pin：当为uart模式时，接外部电路uart的rx端；当为电平触发模式时，接外部电路的echo端。4号pin：接外部电路的地。5号pin：接外部电路的地。电平触发测距工作原理

在模块上电前，首先去掉模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于电平触发模式。

电平触发测距的时序如图5.1所示：

图5.1：us-100测距时序图

图5.1表明：只需要在trig/tx管脚输入一个10us以上的高电平，系统便可发出8个40khz的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过echo/rx管脚输出。

在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。

注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s即可。

串口触发测距工作原理

在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。

串口触发测距的时序如图6.1所示：

在此模式下只需要在trig/tx管脚输入0x55（波特率9600），系统便可发出8个40khz的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过echo/rx管脚输出。

输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（hdate），第二个字节为距离的低8位（ldata），单位为毫米。即距离值为（hdata*256+ldata）mm。

 

图6.1：串口触发测距时序图

串口触发测温工作原理

在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。

串口触发测温的时序如图7.1所示：

在此模式下只需要在trig/tx管脚输入0x50（波特率9600），系统便启动温度传感器对当前温度进行测量，然后将温度值通过echo/rx管脚输出。

测量完成温度后，本模块会返回一个字节的温度值（tdata）， 实际的温度值为tdata-45。例如通过tx发送完0x50后，在rx端收到0x45，则此时的温度值为[69（0x45的10进制值）-45]= 24度。

本产品的 型号为 us-100， 品牌是 us-100，