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循环扫描周期是指plc执行一次循环扫描所用的时间。plc运行正常时，扫描周cpu 312、cpu 312c、cpu 312ifm和cpu313等只能使用一个机架，在该机架上除了电源模块、cpu模块和接口模块外，多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。单机架上的电源模块总是装在左边的槽位上、cpu模块总是安装在电源右边的槽位上、3～10号槽位则可以安装信号模块、功能模块或通信模块。

s7-300系列plc电源模块不需要背板总线连接器，可直接将电源模块悬挂在导轨上，并靠左侧固定。其他模块都带有背板总线连接器，安装时需先将背板总线连接器装到cpu模块的背板上，然后将cpu模块安装在导轨上并向左靠紧，再向下转动模块后用螺钉将模块固定在导轨上（如图1-14所示）。按同样的方式依次将接口模块、i/o模块（信号模块、功能模块、通信模块及其他模块等）安装在导轨上。期的长短与cpu的运算速度、i/o点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理

在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定plc自身的动作是否正常，如cpu、电池电压、程序存储器、i/o以及通信等是否异常或出错。如检查出异常，cpu面板上的led及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，cpu被强制为stop模式，所有的扫描停止。

1.2.5 s7-300 plc的模块安装

s7-300系列plc采用模块化结构，所有模块均安装在标准机架（导轨）上，其机架标称长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2000mm共5种规格，一个机架多可以安装1个电源模块、1个cpu模块、1个接口模块及8个i/o模块（如信号模块、通信处理器模块、功能模块、占位模块、仿真模块等），可根据实际需要选择。机架可以采用水平方向安装，也可以采用竖直方向安装，s7-300plc机架的安装形式如图1-11所示。若采用水平方向安装，cpu和电源必须安装在左面。竖直安装时，cpu和电源必须安装在底部，必须保证下面的小间距。

 busf（红色）：总线错误指示，profibus-dp接口硬件或软件故障时亮。集成有

dp接口的cpu才有此led。、fm353单轴步进电动机定位控制模块、fm354单轴伺服电动机定位模块、fm355pid控制器、fm355-2温度pid控制器、fm 357-2定位和连续通道控制模块、sm 338超声波位置探测模板、sm 338ssi位置探测模板等。

1.2.3 cpu的操作模式1.操作模式

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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s7-300plc的cpu面板上都有一个模式选择开关，有些可通过专用钥匙旋转控制。这些cpu一般有3种工作模式（run、stop、mres）或4种工作模式（run、stop、mres、run-p）；另外一些则可直接上下滑动模式选择开关来控制，这些cpu一般有3种工作模式（run、stop、mres）。这些工作模式的意义如下。

1）run-p：可编程序运行模式。在此模式下，cpu不仅可以执行用户程序，在运行的同时还可以通过编程设备（如装有step7的pg、装有step7的计算机等）读出、修改、监控用）只能输出高、低变化的电平信号，使被控对象工作或停止工作，如控制电动机的起动和停机、指示灯的点亮和熄灭；模拟量输出信号模块（ao）可输出连续变化的模拟量电信号，使被控对象连续改变工作状态，如控制电磁阀的开度等。

数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有dc24v、ac 120v、dc/ac 24/48v、dc 48～125v、ac 120/230v、dc 120v、ac230v等多种，可根据信号类型进行选择。s7-300系列plc的数字量输出模块型号以“sm 322”开头。例如，sm 322 do8×rel.ac 230v是一块额定负载电压为交流230v、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。

模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种，有2通道、4通道和8通道之分，可根据需要进行选择。s7-300系列plc的模拟量输出模块型号以“sm332”开头。例

一些国外公司为了推出高度或可靠的系统，发展容错技术，采用冗余结构和采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。simatics7-300系列plc采用配置灵活的模块化结构，simatics7-300系列plc的逻辑结构如系统以中央处理单元（cpu）为核心，通过背板总线（bus）与输入信号模块、输出信号模块、功能模块、通信处理器模块、接口模块及其他模块共同组成完整的plc应用系统。1.机架（rack）