西门子工控机(中国)授权总代理---西门子V90伺服电机总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 西门子PLC
- 西门子伺服电机
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- 西门子变频器
- 西门子模块
- 联系电话
- 13510737515
- 手机号
- 13185520415
- 联系人
- 董海波
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)
- 更新时间
- 2024-05-23 07:00
在进行伺服定位操作之前一般都需要先进行原点回归,否则伺服电机可能会罢工,说是在「原点回归未完成时启动」。
那么,为什么要进行原点回归?
所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置。
这个位置可以是增量式的,也可以是juedui式的。打个比方,我们现在在路上,我们要往前走10 米,相当于我们的位置要往前增加十米,这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店,我们就需要知道它的确切地址,假设这条街的地址不是门牌号,而是从街的一端开始为 0米(基准位置)。
这样就能确定这条街上每个位置的地址,比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置,那么这个 100米就是一个juedui位置,我们不管在哪一个位置,都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里,就分为增量式的 inc 指令和juedui式的 abs 指令。
增量(inc)方式以当前停止的位置为起点,指定移动方向和移动量后进行定位。
定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的位置。
所以,当我们需要进行juedui式定位时,我们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准位置,通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置,在伺服定位系统里称为原点。
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