西门子6AV2123-2DBO3-OAXO原装现货

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可以看出，当失调角时，静转矩（值）大。矩角特性上静转矩（值）的大值称为大静转矩。在一定通电状态下，大静转矩与控制绕组中电流的关系称为大静转矩特性，称为失调角。静态运行特性是指步进电机的静转矩t与转子失调角θ之间的关系t＝f（θ），简称矩角特性。

在实际工作时，步进电机总处于动态情况下运行，但是静态运行特性是分析步进电机运行性能的基础。

多相步进电机的定子控制绕组可以是一相通电，也可以是几相同时通电，下面分别进行讨论。

（1）单相通电时

反应式步进电机转子转过一个齿距，从磁路情况来看，变化了一个周期。因此，转子一个齿距所对应的电角度为2π电弧度或360°电角度。因为转子的齿数为zr，所以转子外圆所对应的电角度为2πzr电弧度或360°zr电角度。由于转子外圆的机械角度是2π弧度或360°，所以步进电机的电角度是机械角度的zr倍。如果步进电机的步距角为θs，则用电角度表示的步距角θse为θse＝zrθs

设静转矩和失调角从右向左为正。当失调角θ＝0时，定、转子齿的轴线重合，静转矩t＝0，当失调角θ>0时，切向磁拉力使转子向右移动，静转矩t<0，当失调角θ<0时，切向磁拉力使转子向左移动，静转矩t>0，当失调角θ＝π时，定子齿与转子槽正好相对，转子齿受到定子相邻两个齿磁拉力作用，但是大小相等、方向相反，产生的静转矩为零，

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通过以上讨论可见，静转矩t随失调角θ做周期性变化，变化周期是一个齿距，即360°电角度。步进电机矩角特性的形状比较复杂，它与气隙、定转子齿的形状及磁路的饱和程度有关。实践证明，反应式步进电机的矩角特性接近正弦曲线，其表达式为

③单、双八拍通电方式。前面两种通电方式的循环拍数都等于四，称为满步通电方式。若通电循环拍数为八，称为半步通电方式，即按a—ab—b—b（-a）—（-a）—（-a）（-b）—（-b）—（-b）a—a的次序轮流通电，每拍转子转动1/8转子齿距，每转的步数为8zr。

④细分通电方式。若调整两相绕组中电流分配的比例和方向，使相应的合成转矩在空间可处于任意位置上，则循环拍数可为任意值，称为细分通电方式。实质上就是把步距角减小，如前面八拍通电方式已经将单四拍或双四拍细分了一半。采用细分通电方式可使步进电机的运行更平稳，定位分辨率更高，负载能力也有所增加，并且步进电机可做低速同步运行。1.3反应式步进电机的特性

反应式步进电机有静止、单步运行和连续运行三种运行状态，下面简单介绍不同状态下的运行特性。

④在断电情况下有定位转矩。转子中间为轴向磁化的环形磁铁，磁铁两端各套有一段转子铁芯，转子铁芯由整块钢加工或用硅钢片叠成，两段转子铁芯上沿外圆周开有小齿，其齿距与定子小齿齿距相同，两端的转子铁芯上的小齿彼此错过1/2齿距，定、转子齿数的配合与单段反应式步进电机相同。

s极铁芯段截面图即为Ⅰ—Ⅰ截面；n极铁芯段截面图截面。s极铁芯段截面图中，当磁极1下是齿对齿时，磁极5下也是齿对齿，气隙磁阻小；磁极3和磁极7下是齿对槽，气隙磁阻大。

此时，极铁芯段截面图中，磁极1'和磁极5'下，正好是齿对槽，磁极3'和磁极7'下，正好是齿对齿。可见，两端的转子铁芯上的小齿彼此错过1/2齿距。

⑤有强的内阻尼力矩。