西门子全新原装6ES7288-1ST40-0AA1

标准型晶体管输出cpu 模块，st40/st60 提供3 轴100 khz 高速脉冲输出，支持pwm（脉宽调制）和pto脉冲输出

在pwm 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在pto方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

cpu 本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

pwm 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
pwm 向导设置根据用户选择的pwm 脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100 khz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，step 7- micro/win smart提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出led（脉冲led 除外）的状态

查看修改在cpu 模块中存储的位控操作的组态设置

模块式plc通常需要专用的电源模块，在选择电源模块时要考虑功率的问题，可以通过查阅模块技术手册得到各个模块的功耗，其总和再加上裕量就是选择电源模块的依据。注意，有些情况下需要plc电源通过i/o单元驱动传感器和负载，这一部分功耗也必须考虑在内。

　　3.数据采集和监控plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

　　中央机架（0号机架）的2号槽上是cpu模块，3号槽是接口模块。信号模块、功能模块和通信处理器模块可以任意安装在4～11号槽内，系统可以自动分配模块的地址。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。

　　三、总结，西门子plcs7-1200在中小型自动化控制系统中的应用广泛，由于这个系列的产品硬件设计紧凑，扩展性强，通讯功能强大，集成性好，安全性高，因此在实际使用中为用户带来很好的体验。随着s7-1200在性能方面的不断优化，它在自动化控制领域会占有重要的地位。

　　有的还有专用的计算机，可用其他语言进行编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定plc的控制方式，或工作方式。编程器还可监控plc及plc所控制的系统工作状况，以进行plc用户程序的调试。

　　（5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。2.存储器单元存储器一般有两种：可读可写的随机存储器ram和只读存储器rom、prom、eprom、eeprom。

　　如果不够用可以用v存储区来代替m存储区。可以按位、字节、字、双字来存取v存储区的数据，如v10.1、vb0、vw100、vd200等。（5）特殊存储器特殊存储器用于cpu与用户之间交换信息，例如sm0.0一直为1状态，sm0.1仅在执行用户程序的个扫描周期为1状态。

　　4.人机界面（hmi）硬件hmi硬件配合plc使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板td200（可显示中文），op3,op7,op7等；图形/文本操作面板op27,op37等，触摸屏操作面板tp7,tp27/37,tp70a/b等；simatic面板型pc670等。

　　采用直流制动器或复合制动方法实现快速制动，能保证电动机的减速停车时间短，并具有快速电流限制功能。带有集成emc（电磁兼容性）滤波器和制动斩波器，以及一个制动断路器，可由it（中性点不接地）电源供电。mm4系列变频器可用于简单的位置控制，具有良好的信号阶跃响应、跟随特性和控制精度。

　　的定义国际电工委员会iec于1982年11月和1985年1月颁布了plc标准的稿和第二稿，对plc作了如下的定义：“plc是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。s7-1200是西门子公司于2009年推出的一款紧凑型、模块化的plc。

　　在此位置钥匙不能拔出。2）run：运行模式。在此模式下，cpu执行用户程序，还可以通过编程设备（如装有step7的pg、装有step7的计算机等）读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙，以防止plc在正常运行时被改变操作模式。

　　采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的cp543-模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。能源服务——客户化的解决方案通过签订建筑物能源管理相关所有领域的服务协议，我们为建筑所有者和管理者提供能源服务。

　　系统程序存储器用来存放系统管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块与系统调用程序，是由生产厂家编写并固化在rom内的，用户不能直接更改；用户程序存储器用来存放用户根据控制任务编写的控制程序，可以是ram、eprom或e2prom存储器，其内容可以由用户任意修改或删减；系统ram存储区包括i/o映像区。

　　主要特征：200v-240v±0%，单相/三相，交流，0.2k-45k；380v-480v±0%，三相，交流，0.37k-250k；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。

　　机型丰富，更多选择提供不同类型、i/o点数丰富的cpu模块，单体i/o点数更高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，cpu模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，更大限度的控制成本。

　　汽车工业第三个dc，表示输出类型-直流24v输出，即晶体管输出；(相对地，rly就表示继电器输出)日本富士公司也有plc。用于profibus的rs485线连接器，可用于连接profibus节点或profibus网络部件到profibus线电缆。

　　定义强调了plc是：1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充可编程序控制器plc的应用范围目前，在国内外plc已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。

　　如果选用blm，则需要在进线侧（blm与电网之间）加装与其功率相对应的相对短路容量为2%的进线电抗器。如果选用slm，则需要在进线侧加装与其功率相对应的相对短路容量为4%的进线电抗器。对于书本型非调节型电源模块（slm）的正常运行要求使用进线电抗器，但如果使用第三方进线电抗器可能会导致故障或设备损坏。