Y751_0301 运动控制品质保障

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teststand是nationalinstruments（ni）开发的一款自动化测试执行软件平台。它提供了一个集成的环境，用于管理、执行和报告各种类型的自动化测试任务。

teststand的主要特点和功能包括：

1.管理和组织测试程序：teststand提供了一个直观的界面，用于管理和组织测试程序。用户可以创建测试序列，定义测试步骤、参数和期望结果，并对测试程序进行版本控制和管理。

2.多种测试集成：teststand支持集成各种类型的测试工具和设备，例如硬件测试设备、自动化工具和软件测试工具。它可以与labview、ni硬件设备、第三方硬件设备和其他编程语言（如c/c++、python等）无缝集成，以满足不同测试需求。

3.灵活的测试执行：teststand可以以自动、半自动或手动的方式执行测试程序。它提供了灵活的执行控制，包括调试模式、循环和条件执行、多线程执行等功能。用户可以根据需要进行测试程序的定制和优化。

4.数据管理和报告：teststand提供了强大的数据管理和报告功能。y751_0301可以记录测试数据、警报和事件信息，并生成详细的测试报告。用户可以根据需要自定义报告格式和内容，以满足数据分析和审核要求。

5.故障诊断和分析：teststand具有完善的故障诊断和分析功能。y751_0301可以自动检测和报告故障，并提供相关的故障诊断信息。用户可以使用teststand的调试工具和功能，快速和修复故障。

6.高度可定制和可扩展：teststand是一个高度可定制和可扩展的平台。用户可以通过自定义插件、开发自己的测试步骤和驱动程序，以满足特定的测试需求。此外，teststand还提供了与其他系统（如mes、erp等）集成的能力，以实现的自动化测试流程。

teststand广泛应用于各种领域，包括电子制造、航天、汽车、半导体、设备等。它为工程师和技术人员提供了一个可靠、的自动化测试平台，帮助他们测试效率、降低成本，并实现更高质量的产品交付。

 

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a由于磁放大器的不灵敏区g太小，磁放大器过于灵敏，使执行器小回路无法稳定而生产振荡。b当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。针对上述引起执行机构振荡的原因，对磁放大器不灵敏g太小引起振荡，根据运行中的经验，把磁放大器的不灵敏区g调在12-14a时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。由于信号源波动而造成执行机构的振荡。y751_0301

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