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    simatic s7—200系列plc是西门子公司继s7—300 、s7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过rs485或profibus-dp组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型plc领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程。它在各行各业中的应用迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为的控制设备，可以各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得s7—200可以近乎地小规模的控制要求。此外，丰富的cpu类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性（一）决定所需的及次序。
   当使用可编程控制器时，重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 步是设定输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
   每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
   根据控制的要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
   把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
   这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
（五）在编程下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。  

西门子s7-200 plc的触点指令如下：
ld:梯形图开始的常开触点
ldn:梯形图开始的常闭触点
a:"与",串联常开触点
an:"与非",串联常闭触点
o:"或"，并联常开触点
on:"或非",并联常闭触点
触点指令的梯形图和语句表对照如下：

ld      i  0.1
an      i  0.2
o         i  0.3
a         i  0.4
=         q  0.3
=         q  0.4
an      i  2.2
=         q 2.2

一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。

modbus rtu 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围

可以简便地连接控制（例如，通过 modbus rtu/uss 连接simatic s7 plc）

集成制动模块

变频器 ≥ 7.5 kw 的变频器（框架尺寸 fsd 和fse）具有一个集成制动模块。此时，可以直接连接制动电阻。动态能量以热量形式在制动电阻中散发，占空比可在 5 % 和 100 %之间调节。

可使用动态制动来制动性能

emc category c1

这些设备可以选配集成 rfi滤波器，从而可以在以电磁兼容安装在某个控制柜内以后兼容于 iec 61800‑3 类别 c1 所设定的无线电值。因此，框架尺寸fsaa、fsab、fsac 和 fsad可以工业、民用和商业等中的应用的无线电要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风、工业洗衣机等商业应用）。

利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。

需要较少技术支持

调试时间较短

产品经过预设参数后交付给客户

集成应用与连接宏以简化 i/o 组态
并进行相应设置

调试时间较短

集成和经过的应用程序设置

可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表

可以避免由错误的参数设置引起的错误

通过“保持运行"实现无中断运行
该功能可在电网不时自动进行，从而生产率。

在电网状况不佳的情况下实现运行

通过防止生产线中断生产率

通过灵活的故障/定义，与应用相关的响应

电压范围宽，具有的冷却设计，涂覆印刷电路板设计了变频器在恶劣中的耐用性

在电网电压波动时也能运行

可靠工作的线路电压：
200 v ...240 v 1 ac(-15 %/+10 %)1)
380 v ...480 v 3 ac(-15 %/+10 %)

运行和温度范围 -10°c 到 +40°c+60°c，有降额）

• 使用可选 web 模块 sinamics v20smart access，可通过设备或电脑进行无线调试、无线操作和无线诊断

即使安装在难于接近的区域，也可方便地对变频器进行操作

用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便

web 支持各种 html5 兼容 web浏览器，可以灵活地选用终端设备

通过可选 sinamics connect 300 物联网和sinamics v20 bop 接口，可连接到云端 mindsphere

利用可选 sinamics v20i/o 扩展模块，可以为 400 v 变频器扩展两点数字量输入和两点数字量输出（继电器输出）

变频器的灵活性更好，无需任何额外的安装、硬件和费用

设计有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能，可以采用一个变频器控制多四个泵

运行和待机期间能耗

位（bool），字节（byte），字（word），双字（doubleword），整数（int），
双整数（doubleint）,浮点数（real），s5time(simatic时间)，iec时间（time），iec日期（date），日计时（time_of_day）,字符（char），
重点：s5time和iec时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（ data_and_time）：
2．字符串类型（bbbbbb）：
3．数组类型array
4．结构（struct）：
5．用户定义类型（udt）：
三、参数数据类型
用于功能fc或功能块fb的数据类型
1.pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2.any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型