汇川IS620伺服驱动器报警ER136代码维修小技巧

佛山汇川is620伺服驱动器报警er136代码维修小技巧

正文：

汇川伺服驱动器作为一种高性能的伺服系统，被广泛应用于各种工业自动化领域。然而，与其他机械设备一样，汇川伺服驱动器也可能会出现各种故障。其中，欠压故障是较为常见的一种故障，如果不及时进行维修，会对生产造成一定的影响。本文将详细介绍汇川伺服驱动器欠压故障的原因及维修方法。
一、汇川伺服驱动器欠压故障原因
汇川伺服驱动器欠压故障的原因有多种，其中常见的原因是电源电压过低或电源线路过长导致电压降过大。此外，驱动器内部元件老化或损坏、控制电路板出现故障、电机负载过大等情况也可能导致欠压故障的发生。
二、汇川伺服驱动器欠压故障维修方法
针对汇川伺服驱动器欠压故障的维修，我们可以采取以下步骤：
1. 检查电源电压
首先需要检查伺服驱动器的电源电压是否正常，如果电源电压过低，需要检查电源线路是否过长或存在电压降过大的情况，如有需要，可以更换更短的电源线路或增加稳压电源。
2. 检查驱动器内部元件
如果电源电压正常，接下来需要检查驱动器内部的元件是否老化或损坏，如电容、电阻等，如有需要，可以更换相应的元件。
3. 检查控制电路板
如果驱动器内部元件正常，接下来需要检查控制电路板是否出现故障，如集成电路、晶体管等，如有需要，可以更换相应的控制电路板。
4. 检查电机负载
如果控制电路板正常，还需要检查电机负载是否过大，如果负载过大，需要减小负载或更换更大功率的电机。
5. 软件调试
在排除以上硬件故障后，还需要对伺服驱动器进行软件调试，以确定是否存在软件方面的故障。通过软件调试，可以调整伺服驱动器的参数，优化其性能，提高其稳定性。
三、总结

汇川(inovance)伺服驱动器报警代码：

er.101、er.102、er.103、er.104、er.105、er.108、

er.136、er.201、er.207、er.208、er.210、er.234、

er.400、er.410、er.420、er.430、er.500、er.610、

er.620、er.630、er.650、er.731、er.733、er.735、

er.740、er.a33、er.a34、er.a35、er.b00、er.b01、

er.b02、er.601、er.730、er.900、er.909、er.920、

er.980、er.990

汇川伺服驱动器欠压故障的维修需要根据具体情况进行分析和排查，需要对驱动器的硬件和软件都有一定的了解。在进行维修时，要按照步骤逐一排查故障原因，并采取相应的措施进行修复。同时，为了减少类似故障的发生，需要定期对伺服驱动器进行维护和保养，保持其良好的运行状态。