SIEMENS西门子 SCALANCE X101-1 IE转换器 6GK5101-1BB00-2AA3

           工艺模块 工艺对象tm pto 2x24v轴“tm pto 2 > 通道 0...1 > 诊断中断”(tm pto 2 > channel 0...1>diagnostic interrupts)如果选中“启用诊断中断”(enable diagnostic interrupts)复选框，则在以下条件下可激活诊断中断：• 电源电压缺失• 数字量输出出错将通过反馈位“fault_present”和“sensor_error”针对相应通道显示检测到的错误。-“tm pto 2 > 通道 0…1 > 轴参数”(tmpto 2 > channel 0…1 >axis parameters)与驱动装置进行数据交换–选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文1”。清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1) 输入驱动装置的基准速度 1)输入与工艺对象的组态相对应的大速度 (1:1) 输入驱动装置的大速度1)如果超出大速度，则会触发并显示工艺报警 102。与编码器进行数据交换选择编码器后，将自动选择报文“标准报文81”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型2)输入每转增量 输入与工艺模块的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)- 输入精度2)• 0 = 单段组态停止特性• 急停时间•斜坡停止时间–“tm pto 2 > 通道 0…1 > 硬件输入/输出”(tm pto 2 > channel0…1> hardware inputs/outputs)–如果要使用硬件输出来启用驱动装置，请选中“使用 ed作为驱动装置使能”(use ed as drive enable)复选框。无需对工艺对象进行设置。输出由“mc_power”自动控制。回原点对于硬件输入 (di0)，请选中“使用 rs作为参考开关”(use rs asreference switch)复选框。选择用于触发参考凸轮功能的硬件输入边沿。使用回原点模式“通过 profidrive 报文使用零位标记”。1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态工艺模块 工艺对象tmpto 2x24v 轴“测量输入 > 组态 > 硬件接口”(measuring input>configuration > hardware interface) 工艺对象使用测量输入时，请选中“使用 mi作为测量输入”(use mi asmeasuring input) 复选框。选择测量输入类型“使用 profidrive报文进行测量（驱动装置或外部编码器）”(measurement using profidrive telegram(drive orexternal encoder))。在硬件连接下选择测量输入“1”。使用驱动装置就绪时，请选中“使用 rdy作为就绪信号”(userdy as ready signal)复选框。无需对工艺对象进行设置。使用此输入时，在设置驱动装置使能之前，“mc_power”需等待至出现输入信号。组态输入延时“tmpto 2 > 通道 0…1 > 设备状况错误”(tm pto 2 > channel0…1 >sign-of-life error)组态容许的设备状况错误数“tm pto 2 > i/o 地址”(tm pto 2 >i/o addresses)通过为工艺对象选择 pto通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“mc-servo”）和过程映像（“tpa ob servo”）。–1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态6.4.6 tm pto4 (s7-1500, s7-1500t)要与运动控制结合使用，必须组态以下参数。组态工艺模块 工艺对象tm pto 4 轴“tmpto 4 > 通道组态”(tm pto 4 > channel configuration)组态要使用的通道数（1 到4）。“tm pto 4 > 通道 0…3 > 工作模式”(tm pto 4 > channel 0…3>operating mode)选择信号类型：• pto（脉冲 (p) 和方向 (d)）• pto（向上计数 (a) 和向下计数(b)）• pto（a、b 相移）• pto（a、b 相移 - 四重）选择信号接口：• rs422，对称/ttl (5v)，非对称•24 v 非对称组态用于反向的脉冲间隔暂停。–62step 7 v18 及以上版本的 s7-1500/s7-1500t 运动控制概述v7.0功能手册, 11/2022, a5e03879260-ah组态 (s7-1500, s7-1500t)6.4组态用于运动控制的工艺模块和板载 i/o (s7-1500, s7-1500t)组态工艺模块 工艺对象tm pto 4 轴“硬件接口> 驱动装置”(hardware interface >drive)选择驱动装置类型“profidrive”和“驱动装置”(drive)数据连接。选择在工艺模块中组态为驱动装置的脉冲输出。“硬件接口 > 编码器”(hardware interface >encoder)–系统自动选择执行器报文的编码器（仿真编码器）。此外，还可以选择现有编码器接口。“tm pto 4 > 通道0...3 > 诊断中断”(tm pto 4 > channel 0...3> diagnosticinterrupts)如果选中“启用诊断中断”(enable diagnostic interrupts)复选框，则在以下条件下可激活诊断中断：• 电源电压缺失• 数字量输出出错将通过反馈位“fault_present”和“sensor_error”针对相应通道显示检测到的错误。-“tm pto 4 > 通道 0…3 > 轴参数”(tmpto 4 > channel 0…3 >axis parameters)与驱动装置进行数据交换–选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文3”。清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1) 输入驱动装置的基准速度 1)输入与工艺对象的组态相对应的大速度 (1:1) 输入驱动装置的大速度1)如果超出大速度，则会触发并显示工艺报警 102。与编码器进行数据交换选择编码器后，将自动选择报文“标准报文83”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型2)输入每转增量 输入与工艺模块的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)- 输入精度2)• 0 = 单段组态停止特性• 急停时间•斜坡停止时间–“tm pto 4 > 通道 0…3 > 硬件输入/输出”(tm pto 4 > channel0…3> hardware inputs/outputs)–1) 当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态63组态(s7-1500, s7-1500t)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 i/o (s7-1500, s7-1500t)step7 v18 及以上版本的 s7-1500/s7-1500t 运动控制概述 v7.0功能手册, 11/2022,a5e03879260-ah组态工艺模块 工艺对象tm pto 4轴如果要使用硬件输出来启用驱动装置，请选中“使用驱动装置使能”(use drive enable) 复选框。接下来从两个硬件输出dq0或 diq2 中选择一个。无需对工艺对象进行设置。输出由“mc_power”自动控制。回原点为参考凸轮激活硬件输入(di0)。选择用于触发参考凸轮功能的硬件输入边沿。使用回原点模式“通过 profidrive 报文使用零位标记”。“测量输入> 组态 > 硬件接口”(measuring input >configuration > hardwareinterface) 工艺对象使用测量输入时，请选择“使用 di1 复选框作为测量输入”(usedi1 check box asmeasuring input)。选择测量输入类型“使用 profidrive报文进行测量（驱动装置或外部编码器）”(measurement using profidrive telegram(drive orexternal encoder))。在硬件连接下选择测量输入“1”。选中“使用‘驱动装置就绪’”(use "driveready") 复选框。在“‘驱动装置就绪’输入”("drive ready" input)中，选择用于显示驱动装置是否已就绪的硬件输入。无需对工艺对象进行设置。使用此输入时，在设置驱动装置使能之前，“mc_power”需等待至出现输入信号。组态输入延时“tmpto 4 > 通道 0…3 > 设备状况错误”(tm pto 4 > channel0…3 >sign-of-life error)组态容许的设备状况错误数“tm pto 4 > i/o 地址”(tm pto 4 >i/o addresses)通过为工艺对象选择 pto通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“mc-servo”）和过程映像（“tpa ob servo”）。–1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态6.4.7 cpu1511c-1 pn/cpu 1512c-1 pn（板载 i/o 设备） (s7-1500,s7-1500t)要与运动控制结合使用，必须组态下述参数。通过 pto（脉冲串输出）实现驱动装置连接组态cpu 1511c-1pn/cpu 1512c-1 pn 工艺对象轴“脉冲发生器 (pto/pwm) > pto1…4/pwm1…4 >常规”(pulsegenerators (pto/pwm) > pto1…4/pwm1…4 > general)–1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 cpu/工艺对象的组态64step 7 v18及以上版本的 s7-1500/s7-1500t 运动控制概述 v7.0功能手册, 11/2022, a5e03879260-ah组态(s7-1500, s7-1500t)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 i/o (s7-1500,s7-1500t)组态cpu 1511c-1 pn/cpu 1512c-1 pn 工艺对象轴要为 pto模式激活通道，请选择以下工作模式之一：• pto（脉冲 (a) 和方向 (b)）• pto（向上计数 (a)，向下计数 (b)）•pto（a、b 相移）• pto（a、b 相移，四重）–“硬件接口 > 驱动装置”(hardware interface> drive)选择驱动装置类型“profidrive”和“驱动装置”(drive) 数据连接。选择为 pto模式组态为驱动装置的 cpu 脉冲发生器。“硬件接口 > 编码器”(hardware interface >encoder)–系统自动选择执行器报文的编码器（仿真编码器）。此外，还可以选择现有编码器接口。“脉冲发生器 (pto/pwm)> pto1…4/pwm1…4 > 轴参数”(pulse generators (pto/pwm) >pto1…4/pwm1…4 > axisparameters)“硬件接口 > 与驱动装置之间的数据交换”(hardwareinterface> data exchange with the drive)– 选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文3”。清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1) 输入驱动装置的基准速度 1)输入与工艺对象的组态相对应的参考速度 (1:1) 输入驱动装置的大速度1)如果超出大速度，则会触发并显示工艺报警 102。“硬件接口 > 与编码器之间的数据交换”(hardwareinterface >data exchange with encoder)选择编码器后，将自动选择报文“标准报文3”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型2)输入每转增量 输入与 cpu 的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)高精度具有固定值“0 位”（= 单），无法更改。 输入与cpu 的组态相对应的高精度 2)实际增量值中的位数 (gn_xist1)：0（= 单重）“脉冲发生器 (pto/pwm) >pto1…4/pwm1…4 > 硬件输入/输出”(pulse generators (pto/pwm) >pto1…4/pwm1…4 >hardware inputs/outputs)回原点1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 cpu/工艺对象的组态。