（当天上门修好）ABB机器人开机无任何反应启动不了机维修

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换运算放大器tl084，变频器恢复正常。

由于电流检测保护电路中的二084中有1路运放损坏，出现3个输入信号相同而3个输出信号不同的情况，

故操作盘显示输出电流检测值不平衡故障，更换运放后故障消除。

二、显示f231（输出电流检测值不平衡）

变频器接通电源就显示这种故障，通常是驱动电路和电流检测保护电路的故障。可以首先检测7800a的输入端、

输出端的相关参数，以初步确定故障是在驱动电路、光祸隔离放大电路，还是信号放大电路。在检查7800a时发

现有1只7800a信号输出端⑥脚和⑦脚损坏开路，查驱动电路未发现异常。更换7800a，故障排除。

由于光祸隔离器7800a老化损坏，3路电流检测保护电路的输出信号不同，变频器显示输出电流检测值不平衡。