SIEMENS西门子 软起动器 3RW3046-1BB14

        通过 s7 连接建立安全相关的通信 -数据传输的限值说明如果待传输的数据数量超出 f 通信 db 所允许的长度（100 个字节），则客可创建另一个f 通信 db通过修改后的 r_id 将数据传输到其它 sends7/rcvs7 指令。请注意，每次调用 sends7 或 rcvs7时，系统将在内部调用 usend 和 urcv 指令，并使用 f-cpu 中的连接资源。这将影响可用的通信连接大数量（请参见f-cpu 手册）。有关各 f-cpu 中 s7 连接数据传输限值的更多信息，请访问 internet 7.将已在网络视图的“连接”(connections) 选项卡中组态的 s7 连接的本地 id（数据类型：word）分配给 rcvs7 的id 输入。8. 将一个奇数（数据类型：dword）分配给 sends7 和 rcvs7 的 r_id 输入。这样，可以指定sends7 指令从属于 rcvs7 指令。相关联的指令将接收到相同的 r_id 值。可自由选择相应 f 通信 id 的值（输入r_id；数据类型：dword）；但在网络范围*和 cpu 范围内，该值对于所有安全相关的通信连接必须为奇数且唯一。值 r_id +1为系统内部分配，不能使用。在调用指令时，id 和 r_id 输入中必须指定常量值。在安全程序中，不允许对相关联的背景 db进行直接读取或写入访问。(s020)* 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 profibus中，网络包含可通过 profibus dp 进行访问的所有节点。在 profinet io中，网络包含可通过rt_class_1/2/3（ethernet/wlan/bluetooth，第 2层）和（如果适用）rt_class_udp（ip，第 3 层）访问的所有节点。9. 为 sends7 和 rcvs7 指令的timeout输入分配所需的监视时间。警告这样可以确保（从故障安全角度出发）仅当信号状态保持的时间不小于分配的监视时间时，才会采集要传送的信号状态并传送给接收方。(s018)有关计算监视时间的信息，请参见 监视和响应时间10. 为了减少总线负载，可在 sends7 指令的 en_send输入处临时断开 f-cpu 间的通信。为此，需为输入 en_send 提供 0（初始值=“true”）。此时，不再将发送数据发送到相关联 rcvs7 指令的 f 通信 db 中，而且在此过程中接收方 rcvs7将提供故障安全值（f 通信 db 中的初始值）。如果伙伴间已建立通信，则将检测到一个通信错误。11. 可选：例如，在标准用户程序或在hmi 系统中评估 rcvs7 的 输出，以查询或指示是否需要进行用户确认。12. 在 rcvs7 指令的ack_rei 输入中输入确认信号，进行重新集成。13. 可选：评估 rcvs7 或 sends7 的 subs_on 输出，查询rcvs7 指令是否输出在 f 通信 db 中所指定为初始值的故障安全值。14. 可选：例如，在标准用户程序或在 hmi 系统中，评估rcvs7 或 sends7 的 error输出，以查询或指示是否发生通信错误。15. 可选：评估 rcvs7 的 sendmode输出，以查询与 sends7 指令相关联的 f-cpu 是否处于禁用安全模式 (页 360)中。移植项目的特殊情况如果已将一个项目从s7 distributed safety v5.4 sp5 移植到 step 7 safetyadvanced，且在该项目中编程了通过 s7 连接进行的安全相关通信，则必须注意以下事项：• 请勿在项目树的“程序块 >系统块”(program blocks > system blocks)下的“step 7safety”文件夹中删除sends7 和 rcvs7 的移植背景 db。否则，在相关的通信连接中可能会发生通信错误。如果在编译安全程序后，删除了 sends7和 rcvs7 指令的移植背景 db，则新生成背景db 的“用户自定义id”不是“frcvs7cl”或“fsnds7cl”。块的“用户自定义 id”位于该块属性的“信息”(information)区域中。通过 pn/pn 耦合器或 dp/dp 耦合器可实现 simatic safety 与 s7 distributedsafety f 系统中 f-cpu 间的安全相关通信，在两个 f-cpu 间使用 pn/pn 耦合器或 dp/dp 耦合器，可实现io 控制器间通信、主站间通信或通过建立的 s7 连接实现的通信。simatic safety 中的 f-cpu 与 s7 f/fh系统 f 系统中 f-cpu 间可通过 s7 连接进行安全相关的通信。通过 pn/pn 耦合器与 s7 distributedsafety 进行通信（io 控制器与 io 控制器通信）step 7 safety advanced 中的 senddp/rcvdp指令与 s7 distributed safety 中的f_senddp/f_rcvdp f 应用程序块间的通信功能：step 7safety advanced 中的操作步骤在 step 7 safety advanced 中，请按“安全相关的 io 控制器与io 控制器通信 (页 213)”所述进行操作。通过 dp/dp 耦合器与 s7 distributed safety进行通信（主站与主站通信）step 7 safety advanced 中的 senddp/rcvdp 指令与 s7distributed safety 中的f_senddp/f_rcvdp f 应用程序块间的通信功能：step 7 safetyadvanced 中的操作步骤在 step 7 safety advanced 中，请按“安全相关的主站与主站通信 (页222)”所述进行操作。

        通过 s7 连接与 s7 distributed safety通信step 7 safety advanced 中的 sends7/rcvs7 指令与 s7 distributed safety中的f_sends7/f_rcvs7 f 应用程序块间的通信功能：s7 distributed safety 中的操作步骤在 s7distributed safety 中，将按照 s7 distributed safety - 组态和编程手册“通过 s7通信的安全相关通信”中的内容进行操作。由于通过 s7 连接进行安全相关的通信时，无法连接 s7 distributed safety中未指定的伙伴，因此必须先在 s7 distributed safety 中创建一个“虚拟”的 simatic 站，并在 step7safety advanced 中通过 ip 地址将一个 f-cpu 组态为该 f-cpu 的代理。然后，再在连接表中为该f-cpu 插入一个 s7 连接。因此，本地连接和伙伴连接资源（十六进制）都是固定的。之后，必须在 step 7professiona 中所创建的相关且未指定的 s7连接中设置这些资源。此外，在与该 f-cpu相关的所有通信连接中，在标准用户程序中调用 f-call 之前，必须立即将 f_sends7 和 f_rcvs7 f应用程序块中相关调用的 r_id 输入中所指定的 f 通信 id分别传输到 f_sends7 和 f_rcvs7 背景 db 中的crc_imp 变量中。step 7 safety advanced 中的操作步骤在 step 7 safety advanced中，请按“通过 s7 连接进行安全相关的通信 (页 258)”所述进行操作。对于 s7 distributed safety 中的f-cpu，必须创建并指定一个未指定的 s7 连接。相关信息，请参见 step 7 帮助中的“创建一个未指定的连接”(creatingan unspecified connection)或“指定一个未指定的连接”(specifying and unspecifiedconnection)。为此，对于在 s7 distributed safety 中创建了相关 s7连接，必须设置固定的本地和伙伴连接资源（十六进制）。如果现有连接占用了本地连接资源（十六进制），则必须更改该连接资源（十六进制）。如果与s7 distributed safety 通信的 sends7 和 rcvs7, 指令中的背景 db 移植自s7distributed safety，则必须在项目树中“程序块 > 系统块”(program blocks >system blocks)的“step 7 safety”文件夹中删除这些 db（与 编程通过 s7 连接进行安全相关的通信(页261) 中“移植项目的特殊情况”部分中的内容相反）。通过 s7 连接与 s7 f/fh 系统进行通信step 7 safetyadvanced 中的 sends7/rcvs7 指令和 s7 f systems 中的f_sds_bo/f_rds_bo f块之间的通信功能。多可以交换 32 个数据类型为 bool 的数据元素。由于通过 s7 连接进行安全相关的通信时，无法连接 s7f/fh systems 中未指定的伙伴，因此必须先在 s7 f/fh systems 中创建一个“虚拟”的 simatic 站，并在step 7safety advanced 中通过 ip 地址将一个 f-cpu 组态为该 f-cpu 的代理。然后，再在连接表中为该f-cpu 插入一个 s7 连接。因此，本地连接和伙伴连接资源（十六进制）都是固定的。之后，必须在 step 7 safetyadvanced 中所创建的相关且未指定的s7 连接中设置这些资源。此外，必须在 s7 程序中位于 cfc中为其它应用程序预留的区域内插入一个函数，对于该f-cpu 相关的所有通信连接，将 f_sds_bo 和 f_rds_bo f块相关调用的 r_id 输入中所指定的 f 通信 id 分别传输到 f_sds_bo 和 f_rds_bo 背景 db 中的crc_imp 变量中。在cfc 中，可从块的对象属性中获取该背景 db 的编号。为这些实例 db 分配描述性名称。如果在 cfc中进行压缩操作，则必须检查这些背景 db 的编号是否更改。 之后，必须在 cfc中将该功能导入为块类型，然后再在图中插入标准用户程序。在运行顺序中，需确保在执行 f 运行组之前运行相关的标准运行组。step 7safety advanced 中的操作步骤在 step 7 safety advanced 中，请按“通过 s7通信进行安全相关的通信” (页 258)所述进行操作。特殊情况：在 step 7 safety advanced 中，必须创建具有32 个 bool 数据类型的数据元素的 f 通信 db。对于 s7 f/fh systems 中的f-cpu，必须创建并指定一个未指定的 s7 连接。相关信息，请参见 step 7 帮助中的“创建一个未指定的连接”(creatingan unspecified connection) 或“指定一个未指定的连接”(specifying an unspecifiedconnection)。为此，对于在 s7 f 系统中创建了相关 s7连接，必须设置固定的本地和伙伴连接资源（十六进制）。如果现有连接占用了本地连接资源（十六进制），则必须更改该连接资源（十六进制）。

       组态和编程通信（s7-1200 和s7-1500）通信概述简介在本章节简要介绍了 simatic safety f系统中安全相关的通信方式。安全相关的通信方式安全相关的通信 子网上 需要的其它硬件安全相关的 cpu 与 cpu 通信：io 控制器与io 控制器通信 profinet io pn/pn 耦合器主站与主站通信 profibus dp dp/dp 耦合器io控制器与智能设备通信 profinet io —主站与智能从站通信 profibus dp —io 控制器与智能从站通信profinet io 和 profibus dp ie/pb links7 distributed safety 中 io 控制器与io 控制器通信profinet io pn/pn 耦合器s7 distributed safety 中主站与主站通信profibus dp dp/dp 耦合器说明安全相关通信的选项取决于所使用的 f-cpu。说明只有固件 v4.1.2 及更高版本的s7-1200 f-cpu 才支持安全相关通信。