定海发电机出租公司50kw-2000kw发电机组卓联电力

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众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20ma电流或者0-10v电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：modbusrtu通信协议2）profibus通信协议3）uss通信协议4）ppi通信协议5）mpi通信协议6）自由口以太网通信协议有：modbustcpip通信协议2）opc通信协议3）iso-on-tcp通信协议4）udp通信协议5）profinet通信协议6）s7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的多的必须掌握的协议是modbusrtu通信协议与modbustcpip通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。

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上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：e0=ndΦ/dtθ=ωtω=nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，n为相线圈匝数。e0=ndΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到t=e0i/ωm可得：t=e0i/ωm=n(dΦ/dt)i/ωm=n(dΦ/dθ)(dθ/dt)i/ωm=n(ω/ωm)(dΦ/dθ)i(dΦ/dθ)=nnri(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此e0代入t=e0i/ωm，单相转矩变为下式：t1=2niblr依据图，磁铁激磁的步进电机转矩公式为（t1=2niblr），当nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（t=2niblr）相同，直流电机的气隙磁通b，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。由于模拟量信号易受干扰，因此需要采用线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示，线靠近变频器的层应接公共端（com），而不要接e端（接地端），层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意：模拟量导线应远离主电路100mm以上；模拟量导线尽量不要和主电路交又，若必须交又，应采用垂直交又方式。开关量接线开关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下，模拟量接线原则适用开关量接线，不过由于开关量信号抗干扰能力强，所以在距离不远时，开关量接线可不采用线，而使用普通的导线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。

交流电的过零点检测方案较多，目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示：交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间，但是它存在诸多的弊端，现列举如下：电阻消耗功率太大，发热较多。220v交流电，按照有效值进行计算三个47k的电阻平均每个电阻的功率为220^2/(3*47k)/3=114.42mw。对于0805的贴片电阻按照1/8w的功率计算，当前的消耗功率接近其额定功率，电阻发热大较大。

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