6ES7222-1BF22-0XA8厂家供应

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（ 1 ）功能指令编号： 功能指令按功能号 fnc00 ～ fnc246 来编号，如图 中的①所示。 
（ 2 ）助记符：功能指令的助记符是该指令的英文缩写。如加法指令“ addition ”简写为 add ， 如图(a)中的 ②所示。 
（ 3 ）数据长度：功能指令可按处理数据的长度分为 16 位指令和 32 位指令。其中 32 位指令用（ d ）表示，无（d ）符号的为 16 位指令。图（ a ）中③表示该指令为 32 位指令。 
（ 4 ）执行形式：功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种。指令中标有（ p ）（图 (a)中的④所示）的为脉冲执行型，在指令表示栏中用“ 
 
”警示，如图 （ a ）中的⑤所示。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，图 (a) 中，当 x0闭合时，只在一个扫描周期中将加数（ d11 、 d10 ）和加数（ d13 、 d12 ）做一次加法运算。连续执行型如图所示，在 x0为 on 的每个扫描周期都要被重复执行加法运算。在不需要每一个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序执行时间。 xch（数据交换）、 inc （加 1 ）、 dec （减 1）等指令一般应使用脉冲执行方式，若用连续执行时要特别注意，因为在每一个扫描周期内，其结果均在变化。 
 
图 连续执行方式 
（ 5 ）操作数：操作数是功能指令 涉及或产生的数据，如图 (a) 中的⑥所示。它一般由 1 ～ 4个操作数组成，但有的功能指令只有助记符和功能号而不需要操作数。操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。
[s] ：源（ source ）操作数，其内容不随指令执行而变化。使用变址功能时，表示为 [s]形式。源操作数不止一个时，可用 [s1] 、 [s2] 等表示。 
[d] ：目标（ destination）(电工之家https://www.pw0.cn)操作数，其内容随执行指令而改变。使用变址功能时，表示为 [d]形式。目标操作数不止一个时，可用 [d1] 、 [d2] 等表示。 
[m] 与 [n] ：表示其他操作数。常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时， k 表示十进制，h 表示十六进制，注释可用 m1 、 m2 等表示。 
功能指令的助记符占一个程序步，每个操作数占 2 个或 4 个程序步（ 16 位操作数占 2 个程序步， 32 位操作数占4 个程序步）。 
操作数从根本上来说，是参加运算的数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定的限制，因此操作数的取值就有一定的范围，如图5.28(b) 所示的加法指令的操作数范围。正确选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。 
2. 功能指令的数据结构 
功能指令的操作数的数据长度有 16 位和 32 位两种。构成数据的方法如下： 
（ 1 ）位元件与位元件的组合 
只处理 on/off 状态的元件称位元件，如 x 、 y 、 m 、 s 。位元件 x 、 y 、 m 、 s等的组合也可以作为数值数据进行处理。将这些位元件组合，以 knp 的形式表示，每组由 4 个连续的位元件组成， p 为位元件的首地址，n 为组数（ n ＝ 1 ～ 8 ）。 4 个单元 k4 组成 16 位操作数，如 k 4m 10 表示由 m10~m15 组成的16 位数据。 
当一个 16 位数据传送到 k 1m 0 、 k 2m 0 、 k 3m 0时，只传送相应的低位数据，高位数据溢出。 
在处理一个 16 位操作数时，参与操作的元件由 k1 ～ k4 指定。若仅由 k1 ～ k3 指定，不足部分的高位作 0处理，这意味着只能处理正数（符号位为 0 ）。 
被组合的位元件的首元件号可以是任意的，习惯采用以 0 结尾的元件，如 m0 ， m100 等。 
如图 (b) 所示，功能指令中的操作数可能取 k （十进制常数）、 h （十六进制常数）、 knx 、 kny 、 knm、 kns 、 t 、 c 、 d 、 v 、 z 。 
（ 2 ）字元件 
处理数据的元件称为字元件，如 t 和 c 的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器 d 等，一个字由 16个二进制位组成。处理 32 位数据时，功能指令中用符号 d 表示，如图 5.29 中的（ d ） add d10 d12 d14，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，该指令将 d11 和 d10 中的数据与 d13 和 d12 中的数据相加的和传送到d15 和 d14 中去， d10 中为低 16 位数据， d11 中为高 16位数据，为了避免出现错误，建议首地址统一用偶数编号。指令前面没有 d 时表示 16 位数据。 32 位计数器 c200 ～ c255不能用作 16 位指令的操作数。 
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。当操作数据是 32 位时， v 作高16 位， z 作低 16 位。（ 1 ）功能指令编号： 功能指令按功能号 fnc00 ～ fnc246 来编号，如图中的 ①所示。 
（ 2 ）助记符：功能指令的助记符是该指令的英文缩写。如加法指令“ addition ”简写为 add ， 如图(a)中的 ②所示。 
（ 3 ）数据长度：功能指令可按处理数据的长度分为 16 位指令和 32 位指令。其中 32 位指令用（ d ）表示，无（d ）符号的为 16 位指令。图（ a ）中③表示该指令为 32 位指令。 
（ 4 ）执行形式：功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种。指令中标有（ p ）（图 (a)中的④所示）的为脉冲执行型，在指令表示栏中用“ 
 
”警示，如图 （ a ）中的⑤所示。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，图 (a) 中，当 x0闭合时，只在一个扫描周期中将加数（ d11 、 d10 ）和加数（ d13 、 d12 ）做一次加法运算。连续执行型如图所示，在 x0为 on 的每个扫描周期都要被重复执行加法运算。在不需要每一个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序执行时间。 xch（数据交换）、 inc （加 1 ）、 dec （减 1）等指令一般应使用脉冲执行方式，若用连续执行时要特别注意，因为在每一个扫描周期内，其结果均在变化。 
 
图 连续执行方式 
（ 5 ）操作数：操作数是功能指令 涉及或产生的数据，如图 (a) 中的⑥所示。它一般由 1 ～ 4个操作数组成，但有的功能指令只有助记符和功能号而不需要操作数。操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。
[s] ：源（ source ）操作数，其内容不随指令执行而变化。使用变址功能时，表示为 [s]形式。源操作数不止一个时，可用 [s1] 、 [s2] 等表示。 
[d] ：目标（ destination）(电工之家https://www.pw0.cn)操作数，其内容随执行指令而改变。使用变址功能时，表示为 [d]形式。目标操作数不止一个时，可用 [d1] 、 [d2] 等表示。 
[m] 与 [n] ：表示其他操作数。常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时， k 表示十进制，h 表示十六进制，注释可用 m1 、 m2 等表示。 
功能指令的助记符占一个程序步，每个操作数占 2 个或 4 个程序步（ 16 位操作数占 2 个程序步， 32 位操作数占4 个程序步）。 
操作数从根本上来说，是参加运算的数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定的限制，因此操作数的取值就有一定的范围，如图5.28(b) 所示的加法指令的操作数范围。正确选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。 
2. 功能指令的数据结构 
功能指令的操作数的数据长度有 16 位和 32 位两种。构成数据的方法如下： 
（ 1 ）位元件与位元件的组合 
只处理 on/off 状态的元件称位元件，如 x 、 y 、 m 、 s 。位元件 x 、 y 、 m 、 s等的组合也可以作为数值数据进行处理。将这些位元件组合，以 knp 的形式表示，每组由 4 个连续的位元件组成， p 为位元件的首地址，n 为组数（ n ＝ 1 ～ 8 ）。 4 个单元 k4 组成 16 位操作数，如 k 4m 10 表示由 m10~m15 组成的16 位数据。 
当一个 16 位数据传送到 k 1m 0 、 k 2m 0 、 k 3m 0时，只传送相应的低位数据，高位数据溢出。 
在处理一个 16 位操作数时，参与操作的元件由 k1 ～ k4 指定。若仅由 k1 ～ k3 指定，不足部分的高位作 0处理，这意味着只能处理正数（符号位为 0 ）。 
被组合的位元件的首元件号可以是任意的，习惯采用以 0 结尾的元件，如 m0 ， m100 等。 
如图 (b) 所示，功能指令中的操作数可能取 k （十进制常数）、 h （十六进制常数）、 knx 、 kny 、 knm、 kns 、 t 、 c 、 d 、 v 、 z 。 
（ 2 ）字元件 
处理数据的元件称为字元件，如 t 和 c 的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器 d 等，一个字由 16个二进制位组成。处理 32 位数据时，功能指令中用符号 d 表示，如图 5.29 中的（ d ） add d10 d12 d14，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，该指令将 d11 和 d10 中的数据与 d13 和 d12 中的数据相加的和传送到d15 和 d14 中去， d10 中为低 16 位数据， d11 中为高 16位数据，为了避免出现错误，建议首地址统一用偶数编号。指令前面没有 d 时表示 16 位数据。 32 位计数器 c200 ～ c255不能用作 16 位指令的操作数。 
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。当操作数据是 32 位时， v 作高16 位， z 作低 16 位。

1 引　言 
　　可编程控制器plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 
　　例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1: 

一、简介 
　　我们知道，三菱fx2n系列plc本身是不支持西门子的profibus总线的，可是在有些项目、有些场合我们需要把fx2n连接到profibus总线上，此时，创捷公司的profibus通用型rs232/rs485桥接模块czp1-p就能实现此功能。 
二、实现方法 
 
　　如图一所示，桥接模块作为中间转接模块，一方面将profibus协议转化成rs232/485协议，使主站的信息下发给fx2n从站，另一方面将rs232/485协议转化成profibus协议，使fx2n从站的信息上传给主站，以确保fx2n通过profibus-dp总线和主站进行数据交换。 
　　具体实现方法可采用以下三种： 
　　1、直接连接fx2n编程口，采用三菱内置的fx2n编程口协议，此方法不需要在fx2n上作任何设置和编程，只需在profibus主站上依此协议编程不断读写从站数据即可，fx2n从站会自己响应主站回应数据。 
　　2、通过fx2n通讯模块（fx2n232bd/ fx2n485bd或fx0n232adp/fx0n485adp），采用三菱协议格式一或协议格式四（具体协议内容在三菱fx通讯用户手册上有详细说明），除了在profibus主站上需要依此协议编程不断读写从站数据外，fx2n从站需要基本的通讯格式设置，但不需编写通讯回应程序，fx2n会自动回应。 
　　3、通过fx2n通讯模块（fx2n232bd/ fx2n485bd或fx0n232adp/fx0n485adp），自己编写通讯协议，该方法既需要在profibus主站上依协议编程不断读写从站数据，还需要在fx2n从站上编写通讯程序不断响应主站的呼叫。该方法尽管编程较麻烦，但协议灵活，适应性很广。其实该方法不光可应用在fx2n系列plc上，也可应用在别的plc或智能仪表上，只要两边协议设置一致，都可用此方法，通过创捷公司的profibus通用型rs232/rs485桥接模块czp1-p，来实现把设备联上profibus网络的功能。 
　　 
三、应用举例 
　　在创捷公司总承的某电子设备厂纯水工程自动控制项目上，由于要把前期的用fx2nplc控制的三套设备纳入profibus网络来统一监控，所以我们使用了创捷公司的profibus通用型rs232/rs485桥接模块，考虑到尽量少修改原程序，而fx2n上的编程口已用于与触摸屏的连接，所以我们采用了第二种方法，在原fx2n程序中只是加入了短短的几句通讯设置，而在siemenss7-300主plc上，用三菱的通讯协议格式四组态编程来不断读写信息，成功地把fx2n连接到profibus总线上。

1 引言 
        传统桥式起重机的电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速，继电—接触器控制，这种控制系统的主要缺点有： 
1.1 桥式起重机工作环境恶劣，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。 
1.2 继电—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。 
1.3转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。 
年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为plc控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。 

2 系统硬件构成 
plc控制的桥式起重机变频调速系统框图如图1所示 

桥式起重机大车、小车、主钩，副钩电动机都需独立运行，大车为两台电动机同时拖动，所以整个系统有5台电动机，4台变频器传动，并由4台plc分别加以控制。 
2.1 可编程控制器：完成系统逻辑控制部分 
控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入plc，plc经处理后，向变频器发出起停、调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。 
2.2 变频器：为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。 
2.3制动电阻：起重机放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中，使直流电压不断上升，甚至达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。 
桥式起重机大车、小车、副钩、主钩电动机工作由各自的plc控制，大车、小车、副钩、主钩电动机都运行在电动状态，控制过程基本相似，变频器与plc之间控制关系在硬件组成以及软件的实现基本相同，而主钩电动机运行状态处于电动、倒拉反接或再生制动状态，变频器与plc之间控制关系在硬件组成以及软件的实现稍有区别。控制小车电动机的变频器与plc控制原理图如图2所示。 

3 结束语 
       利用plc控制的变频调速技术，桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。若是改造原有系统，大小车电动机仍可采用原有的绕线转子异步电动机，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。

图中是采用fx-232adp 接口单元，将一台通用计算机与一台 fx2 系列 plc 连接进行通讯的示意图。

2)   通讯操作

fx2 系列 plc 与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器 d8120 的内容指定，交换数据的点数、地址用 rs 指令设置，并通过 plc 的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。下面对其使用做一简要介绍。

（1）通讯参数的设置

在两个串行通讯设备进行任意通讯之前，必须设置相互可辨认的参数，只有设置一致，才能进行可靠通讯。这些参数包括波特率、停止位和奇偶校验等，它们通过位组合方式来选择，这些位存放在数据寄存器 d8120 中，具体规定如下表1所示

表1串行通讯数据格式

d8120 的位

说明

位状态

0 （ off ）

1(on)

bo

数据长度

7 位

8 位

b1

b2

校验（ b2 b1 ）

（ 00 ）：无校验

（ 01 ）：奇校验

（ 11 ）：偶校验

b3

停止位

1 位

2 位

b4

b5

b6

b7

波特率（ b7 b6 b5 b4 ）

（ 0011 ）： 300bps

（ 0100 ）： 600bps

（ 0101 ）： 1200bps

（ 0110 ）： 2400bps

（ 0111 ）： 4800bps

（ 1000 ）： 9600bps

（ 1001 ）： 19200bps

b8

起始字符

无

d8124

b9

结束字符

无

d8125

b10

握手信号类型 1

无

h/w1

b11

模式（控制线）

常规

单控

b12

握手信号类型 2

无

h/w2

b13~b15

可取代 b8~b12 用于 fx-485 网络

使用说明如下：

1）如 d8120 ＝ 0f9eh 则选择下列参数。

e ＝ 7 位数据位、偶校验、 2 位停止位

9 ＝波特率为 19200bps

f ＝起始字符、结束字符、硬件 1 型（ h/w1 ）握手信号、单线模式控制

0 ＝硬件 2 型（ h/w2 ）握手信号为 off

2）起始字符和结束字符可以根据用户的需要自行修改。

3)起始字符和结束字符在发送时自动加到发送的信息上。在接收信息过程中，除非接收到起始字符，不然数据将被忽略；数据将被连续不断地读进直到接到结束字符或接收缓冲区全部占满为为止。因此，必须将接收缓冲区的长度与所要接收的长信息的长度设定的一样。

(2)串行通讯指令

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表所示。

rs 指令用于对 fx 系列 plc 的通讯适配器 fx-232adp 进行通讯控制，实现 plc 与外围设备间的数据传送和接收。 rs 指令在梯形图中使用的情况如下图所示。

[s] 指定传送缓冲区的首地址

[m] 指定传送信息长度

[d] 指定接收缓冲区的首地址

[n] 指定接收数据长度，即接收信息的大长度

1） rs 指令使用说明

（ a ）发送和接收缓冲区的大小决定了每传送一次信息所允许的大数据量，缓冲区的大小在下列情况下可加以修改。

发送缓冲区――在发送之前，即 m8122 置 on 之前。

接收缓冲区――信息接收完后，且 m8123 复位前。

（ b ）在信息接收过程不能发送数据，发送将被延迟（ m8121 为 on ）。

（ c ）在程序中可以有多条 rs 指令，但在任一时刻只能有一条被执行。