SIEMENS西门子 软起动器3RW30171BB04

        小脉冲时间或小中断时间(p_b_tm)短时开启或关闭操作会影响执行器以及精密控制设备的使用寿命。 这可通过设置小脉冲时间或小中断时间 p_b_tm来避免。如果由输入变量 lmnn 中的较小juedui值产生的脉冲持续时间小于p_b_tm，则这些较小juedui值产生的脉冲将被抑制。如果较大输入值产生的脉冲持续时间大于per_tm -p_b_tm，则这些较大输入值产生的脉冲将被设置为 。 这将减少脉冲生成的动态性。建议将值设置成 p_b_tm ≤ 0,1 *per_tm，以获得小脉冲时间和小中断时间。上图曲线中的“拐点”是由小脉冲时间或小中断时间引起的。以下示意图说明了脉冲输出的开关响应：脉冲生成的精度脉冲发生器的采样时间cycle_p 与周期持续时间 per_tm 相比越小，脉宽调制的jingque就越高。要实现足够jingque的控制，应该应用以下关系：cycle_p ≤ per_tm/50调节值以 ≤ 2 %的分辨率转换为脉冲。说明在脉冲整形器周期内调用控制器时，必须注意以下事项：在脉冲整形器周期内调用控制器将导致对过程值取平均值。因此，在输出 pv 处，输入 pv_in和 pv_per 的值可能不同。 如果要跟踪设定值，必须在调用整个控制器处理 (qc_act= true)时保存输入参数 pv_in 的过程值。 如果在这些调用时间之间调用脉冲整形器，则必须给输入参数 pv_in 和sp_int 提供已保存的过程值。tcont_cp 输入参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api访问。表格 10-19  参数 地址 数据类型默认值 说明pv_in 0.0 real 0.0在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。有效值取决于所用的传感器。pv_per 4.0 int 0i/o 格式的过程值在输入“过程值 i/o”中与控制器互连。disv 6.0 real 0.0对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。int_hpos 10.0 bool false积分作用的输出可在正向保持。为此，必须将 int_hpos 设置为 true。在级联控制中，主控制器的 int_hpos连接到次级控制器的 。int_hneg 10.1 bool false 可以在负方向上保持积分作用的输出。为此，必须将int_hneg 设置为 true。在级联控制中，主控制器的 int_hneg 连接到次级控制器的 。select12.0 int 0 如果脉冲整形器开启，则有几种方法可以调用 pid 算法和脉冲整形器：• select =0：在快速循环中断优先级等级中调用控制器，并处理 pid 算法和脉冲整形器。• select = 1：在 ob1中调用控制器，并且仅处理 pid 算法。• select = 2：在快速循环中断优先级等级中调用控制器，并且仅处理脉冲整形器。•select = 3：在慢速循环中断优先级等级中调用控制器，并且仅处理 pid 算法。tcont_cp输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api 访问。表格 10-20  参数 地址 数据类型默认值 说明pv 14.0 real 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。有效值取决于所用的传感器。lmn 18.0 real0.0 有效“调节值”以 
浮点格式在“调节值”输出中 
输出。lmn_per 22.0 int 0 i/o 格式的调节值在“调节值i/o”输出中与控制器互连。qpulse 24.0 bool false 在输出 qpulse 对调节值进行脉宽调制。参数 地址数据类型 默认值 说明 24.1 bool false 调节值始终限制在上限和下限之间。输出 说明已达到上限。 24.2 bool false 调节值始终限制在上限和下限之间。输出 说明已达到下限。qc_act 24.3 bool true 此参数指示是否在下一次调用块时处理连续控制组件（仅当 select 的值为0 或为1 时才相关）。tcont_cp 输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api访问。表格 10-21  参数 地址 数据类型 默认值 说明cycle 26.0 real 0.1 s 设置 pid算法的采样时间。在阶段 1，整定器计算采样时间并将该采样时间输入到 cycle 中。cycle > 0.001 scycle_p30.0 real 0.02 s 在此输入中，设置脉冲整形器作用的采样时间。在阶段 1，tcont_cp指令计算采样时间，并将该采样时间输入到 cycle_p 中。cycle_p > 0.001 ssp_int 34.0 real0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。有效值取决于所用的传感器。man 38.0 real 0.0“手动值”输入用于设置手动值。在自动模式下，它可跟踪调节值。com_rst 42.0 bool false该块具有一个初始化例程，在置位输入 com_rst 时将处理该例程。man_on 42.1 bool true如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值 man 将被设置为调节值。静态变量tcont_cp以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api 访问。表格 10-22  参数 地址数据类型默认值 说明deadb_w 44.0 real 0.0 将死区应用到控制偏差。“死区宽度”(deadband width)输入决定死区的大小。有效值取决于所用的传感器。参数 地址 数据类型默认值 说明i_itlval 48.0 real 0.0 可在输入i_itl_on 设置积分器的输出。初始化值应用于输入“i 作用的初始化值”。在重启 com_rst = true 期间，将 i作用设为初始化值。允许介于 -100 到 100 % 之间的值。lmn_hlm 52.0 real 100.0输出值始终限制在上限和下限之间。输入“调节值上限”(manipulated value highlimit) 指定上限。lmn_hlm> lmn_llmlmn_llm 56.0 real 0.0输出值始终限制在上限和下限之间。输入“调节值下限”(manipulated value lowlimit) 指定下限。lmn_llm< lmn_hlmpv_fac 60.0 real 1.0 “过程值因子”输入与“过程值i/o”相乘。该输入用于标定过程值的范围。pv_offs 64.0 real 0.0 “过程值偏移量”输入与“过程值i/o”相加。该输入用于标定过程值的范围。lmn_fac 68.0 real 1.0“输出值因子”输入与输出值相乘。该输入用于标定输出值的范围。lmn_offs 72.0 real 0.0“输出值偏移量”输入与输出值相加。该输入用于标定输出值的范围。per_tm 76.0 real 1.0 s 在参数 per_tm中输入脉宽调制的周期持续时间。周期持续时间与脉冲整形器采样时间的关系决定着脉宽调制的精度。per_tm ≥ cyclep_b_tm80.0 real 0.02 s 可在参数“小脉冲/中断时间”中分配小脉冲或中断时间。p_b_tm 在内部限制在>cycle_p 之内。tun_dlmn 84.0 real 20.0 控制器调节的过程激发是由 tun_dlmn中的输出值阶跃变化引起的。允许介于 -100 到 100 % 之间的值。per_mode 88.0 int 0 可使用此开关输入i/o 模块的类型。然后，在 pv 输出中对输入 pv_per 中的过程值进行如下标定：• per_mode =0：热电偶；pt100/ni100；标准pv_per * 0.1单位：c，°f• per_mode =1：pt100/ni100；气候型pv_per * 单位：c，°f• per_mode = 2：电流/电压pv_per *100/27648单位：%pvper_on 90.0 bool false 如果要从 i/o 读取过程值，输入 pv_per 必须与i/o 互连，且输入“启用过程值i/o”必须置位。i_itl_on 90.1 bool false 可在输入 i_itlval设置积分器的输出。必须为此置位输入“设置 i 作用”。pulse_on 90.2 bool false 如果设置 pulse_on =true，则会激活脉冲整形器。tun_keep 90.3 bool false 仅当 tun_keep 切换为 false时，才会切换到自动模式。er 92.0 real 0.0 有效的控制偏差通过输出“控制偏差”输出。有效值取决于所用的传感器。lmn_p96.0 real 0.0 “p 作用”输出包含调节变量的比例作用。lmn_i 100.0 real 0.0“积分作用”输出包含调节变量的积分作用。lmn_d 104.0 real 0.0 “d作用”输出包含调节变量的微分作用。377指令10.4 pid 基本功能pid 控制功能手册, 11/2022,a5e35300232-af参数 地址 数据类型默认值 说明phase 108.0 int 0 在输出 phase中指示控制器调节的当前阶段。• phase = 0：无优化模式；自动模式或手动模式• phase =1：准备好启动调节；检查参数，等待激励，测量采样时间• phase =2：实际调节：使用常量输出值搜索拐点。在背景数据块中输入采样时间。• phase =3：计算过程参数。在进行调节之前保存有效的控制器参数。• phase = 4：控制器设计• phase =5：根据新的调节变量跟踪控制器• phase = 7：验证过程类型status_h 110.0 int 0 status_h通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。status_d 112.0 int 0 status_d通过加热过程中的控制器设计指示诊断值。 114.0 bool 0 已应用整定调节变量，整定已启动并仍处于阶段2（搜索拐点）。pi_con 116.0 struct pi 控制器参数gain +0.0 real 0.0 pi控制器增益%/物理单位ti +4.0 real 0.0 s pi 积分时间 [s]pid_con 124.0 struct pid控制器参数gain +0.0 real 0.0 pid 控制器增益ti +4.0 real 0.0s pid 积分时间 [s]td+8.0 real 0.0s pid 微分作用时间 [s]par_save 136.0 struct pid参数保存在此结构中。pfac_sp +0.0 real 1.0 设定值变化的比例因子允许使用介于 0.0 到 1.0之间的值。gain +4.0 real 0.0 控制器增益%/物理单位ti +8.0 real 40.0 s 积分时间 [s]td+12.0 real 10.0 s 微分作用时间 (s)d_f +16.0 real 5.0 微分因子允许使用介于 5.0 到10.0 之间的值。con_zone +20.0 real 100.0控制区域范围如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。con_zone≥ 0.0conz_on +24.0 bool false 启用控制区pfac_sp 162.0 real 1.0存在设定值变化时，pfac_sp 指定 p 作用的有效性。该值将在 0 和 1 之间进行设置。• 1：如果设定值发生变化，p作用完全有效。• 0：如果设定值发生变化，p 作用无效。允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。gain 166.0 real2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。为 gain 加上负号可反转控制的方向。%/物理单位ti 170.0 real 40.0s “积分时间”（积分作用时间）输入用于定义积分器的时间响应。td 174.0 real 10.0 s“微分作用时间”（微分时间）输入用于确定微分器的时间响应。378pid 控制功能手册, 11/2022,a5e35300232-af指令10.4 pid 基本功能参数 地址 数据类型默认值 说明d_f 178.0 real 5.0此微分因子决定 d 作用的延迟。d_f = 微分作用时间/“d 作用的延迟”允许使用介于 5.0 到 10.0之间的值。con_zone 182.0 real 100.0如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。有效值取决于所用的传感器。conz_on186.0 bool false 可以用 conz_on =true 来启用控制区域。tun_on 186.1 bool false如果 tun_on=true，则将对输出值取平均值，直到由于设定值阶跃变化或tun_st=true 而启用输出值激发 tun_dlmn为止。tun_st 186.2 bool false 如果在控制器调节期间操作点的设定值保持恒定，则 tun_st=1将激活输出值阶跃变化（变化量为 tun_dlmn）。undo_par 186.3 bool false 从数据结构 par_save加载控制器参数 pfac_sp、gain、ti、td、d_fconz_on和 con_zone （仅在手动模式下）。save_par186.4 bool false 在数据结构 par_save 中保存控制器参数pfac_sp、gain、ti、td、d_f、conz_on 和 con_zone。load_pid 186.5 bool false根据 pid_on，从数据结构 pi_con 或 pid_con 加载控制器参数 gain、ti,td（仅在手动模式下）pid_on186.6 bool true 在输入 pid_on 中，可以指定已调整的控制器作为 pi 控制器还是作为 pid 控制器运行。•pid 控制器：pid_on = true• pi 控制器：pid_on = false但是，对于某些过程类型，尽管 pid_on =true，仍然只能设计 pi 控制器。gain_p 188.0 real 0.0 已识别的过程增益。如果是过程类型 i，则对gain_p 的估计往往会过低。tu 192.0 real 0.0 已识别的过程时间延迟。tu ≥ 3*cycleta 196.0real 0.0 已识别的过程恢复时间。如果是过程类型 i，则对 ta 的估计往往会过低。kig 200.0 real 0.0调节变量激发从 0 增加至 100 % 时的大过程值上升 [1/s]gain_p =  * kig * tan_ptn204.0 real 0.0 此参数指定过程的顺序。也可以接受“非整数值”。允许使用介于 1.01 到 10.0之间的值。tm_lag_p 208.0 real 0.0 ptn 模型的时间常数（仅适用于 n_ptn >= 2的实际值）。t_p_inf 212.0 real 0.0 从过程激发到拐点的时间。p_inf 216.0 real 0.0从过程激发到拐点的过程值变化。有效值取决于所用的传感器。lmn0 220.0 real 0.0 调节开始时的输出值在阶段 1中进行检测（平均值）。允许介于 0 到 100 % 之间的值。pv0 224.0 real 0.0 调节开始时的过程值pvdt0228.0 real 0.0 调节开始时的过程值转换速率 [1/s]符号已调整。pvdt 232.0 real 0.0当前过程值转换速率 [1/s]符号已调整。pvdt_max 236.0 real 0.0 每秒过程值的大变化量[1/s]拐点处过程值大微分（符号已调整，始终 > 0）；用于计算 tu 和 kig。