天津西门子数控系统总代理

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在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入

处理阶段被读入。

  plc的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,cpu从*条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户

程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运

算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。

   在输出处理阶段,cp/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状

态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。

   若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,

其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。

(1)执行hdef指令,hsc输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。

(2)用期望的当前值(用0载入以它)载入smd48(双字大小数值)。

(3)用期望的预设值载入smd52(双字大小数值)。

(4)为了捕获当前值等于预置事件,通过将cv=pv中断事件连接到中断程序。

(5)为了捕获外部方向改变,通过将方向改变中断事件连接到中断程序。

(6)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件连接到中断程序。

(7)执行全局中断启用指令(end)来启用中断。

(8)执行高速计数器指令。

(9)退出子程序

 紧急分断不但可以通过操作面板的紧急停止按钮进行,当电动机主回路或电源主回路的保护断路器q2~q5动作时,同样可以进行紧急分断。